Controle malha aberta e fechada

Disponível somente no TrabalhosFeitos
  • Páginas : 3 (512 palavras )
  • Download(s) : 0
  • Publicado : 28 de novembro de 2011
Ler documento completo
Amostra do texto
Aula 03

Sistemas de Controle
1.4 Sistema de Controle em M.A. (open loop)
Um sistema de controle em malha aberta utiliza um dispositivo atuador para controlar o processo diretamente sem autilização de realimentação (feedback).

Exemplo: Numa máquina de lavar roupa todos os ciclos do processo (lavar, enxaguar, centrifugar, etc) são controlados através do tempo de duração de cada tarefa.Nenhuma variável é medida para controlar a qualidade do processo.

1.5

Sistema de Controle em M.F.

Um sistema de controle em malha fechada usa uma medida da saída e uma realimentação deste sinalpara uma comparação com a saída (resposta) desejada (referência).

Exemplos: Robôs Industriais: neste caso, em geral, deseja-se deslocar a ferramenta do robô (por exemplo: um sistema de soldagem) comtrajetória e orientação precisas no espaço 3D. Aviões: os sistemas de controle de trajetórias de aviões são denominados sistemas de controle de atitude. Sistema de leitura de discos rígidos: paradiscos rígidos é necessário o posicionamento da cabeça de leitura com bastante precisão.
Controle e Servomecanismos I Prof. José Luiz Ferraz Barbosa 1

Aula 03

Controle Manual: algumas vezes amalha fechada pode ser executada através de um operador, como pode ser observado na figura abaixo, onde um operador controla o nível d´água de um tanque.

Uma das operações manuais mais sofisticadasrealizadas pelo homem é a direção de um automóvel, onde a informação de realimentação são imagens que são realimentadas através do sistema de visão humanos.

Controle e Servomecanismos I

Prof. JoséLuiz Ferraz Barbosa

2

Aula 03

Principais vantagens dos sist. de controle de M.A.
1) São simples de ser construídos e tem fácil manutenção; 2) São menos dispendiosos do que um sistemacorrespondente de M.F. 3) Não apresentam problemas de estabilidade; 4) São apropriados quando existem dificuldades de avaliação da saída ou quando a medição precisa da saída não é economicamente...
tracking img