Aula

Estabilidade de Sistemas Lineares Realimentados 1. Conceito de estabilidade 2. Crit´erio de estabilidade de Routh-Hurwitz c Reinaldo M. Palhares pag.1 Controle de Sistemas Lineares – Aula 6 MASTER 74 Copyright © 1998 by Addison Wesley Longman. All rights reserved. The stability of a cone Figure 6.1 (c) Unstable (b) Neutral (a) Stable Estabilidade de Sistemas Lineares Realimentados Professor, onde “est´ a” a Estabilidade ? Aluno do 2oS/2002... O conceito de estabilidade ´e crucial na s´ıntese de sistemas de controle realimentados N˜ao ´e exatamente uma especifica¸c˜ao, mas sim um pr´e-quesito para projeto ... A n˜ao ser em casos muito particulares, eg, na avia¸c˜ao de combate, o sistema de controle realimentado deve resultar em um sistema est´avel c Reinaldo M. Palhares pag.3 Controle de Sistemas Lineares – Aula 6 Estabilidade de Sistemas Lineares Realimentados Um sistema ´ e dito est´ avel se a resposta temporal for limitada para qualquer sinal de entrada tamb´ em limitado Estabilidade absoluta: o sistema ´e est´avel ou n˜ao Estabilidade relativa: para um sistema est´avel pode-se atribuir graus de estabilidade A localiza¸c˜ao dos p´ olos em malha fechada fornece uma indica¸c˜ao do tipo de resposta temporal ... c Reinaldo M. Palhares pag.4 Controle de Sistemas Lineares – Aula 6 Copyright © 1998 by Addison Wesley Longman. All rights reserved. MASTER 75 Stability in the…

Sistema de Proteção contra Descargas Atmosféricas. Instalações elétricas. Sistemas estruturais. Resistência dos Materiais. Estabilidade das estruturas: concreto, metal, madeira, outros materiais, pré-moldados, pontes, grandes estruturas, estruturas especiais. Normas pertinentes da ABNT. Geotecnia. Mecânica dos solos. Projeto e execução de fundações. Hidrotécnica. Hidráulica e hidrologia aplicadas. Instalações hidráulicas. Instalações Hidrossanitárias. Sistemas, métodos e processos de…

5ANSD – Análise de Sistemas Lineares Critério de estabilidade de Routh-Hurwitz Professora: Poliana Pastorele da Silva Quirino Entendendo a malha...  O Comportamento da Malha Fechada: processo d(s) Gd(s) ysp(s) + e(s) - c(s) Gc(s) controlador + Gf(s) m(s) Gp(s) + y(s) elemento final de controle ym(s) Gm(s) equipamento de medida 𝑌 𝑠 = 𝐺𝑝 𝑠 𝐺𝑓 𝑠 𝐺𝑐 𝑠 1+𝐺𝑝 𝑠 𝐺𝑓 𝑠 𝐺𝑐 𝑠 𝐺𝑚 𝑠 𝑌𝑠𝑝 (𝑠)+ 𝐺𝑑(𝑠) 1+𝐺𝑝 𝑠 𝐺𝑓 𝑠 𝐺𝑐 𝑠 𝐺𝑚(𝑠) D(s) Análise de Estabilidade  A presença de medidores,…

SISTEMA DE SEGURANÇA ATIVA Os sistemas de segurança ativa são Sistema de Freios Antitravamento (ABS), Sistema de Controle de Tração (TCS) ou Programa Eletrônico de Estabilidade (ESP) intervêm antes que um acidente ocorra. BENEFÍCIOS Prevenção de acidentes Novas funções de segurança por meio da conexão em rede de sistemas e componentes existentes Sistemas de segurança modulares Sinergias devido à tecnologia em desenvolvimento de sistemas e conexão em rede de segurança ativa…

Controle Linear II Resposta no Tempo de Sistemas em Malha Fechada Resposta no Tempo de Sistemas em Malha Fechada  Seja o sistema de controle digital em malha fechada apresentado na figura abaixo. Determine a resposta no tempo deste sistema a uma entrada degrau. Resposta no Tempo de Sistemas em Malha Fechada  Como visto anteriormente, a função de transferência em malha fechada do sistema é: C ( z) G( z )  R( z ) 1  G ( z )  Sendo G(z) determinado…

PROJETOS DE SISTEMAS DE CONTROLE PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO GRANDE DO SUL DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICA Aula 4 – Critério de Estabilidade de Nyquist Introdução Princípio do Argumento Contorno de Nyquist Exemplos Problemas Propostos Introdução Ao projetar um controlador a principal preocupação do engenheiro ou projetista são as características de estabilidade apresentadas pelo sistema como um todo, isto é, processo e controlador operando de forma conjunta. Desta…

SISTEMAS DE SEGURANÇA FREIOS ABS CURSO TÉCNICO EM MANUTENÇÃO AUTOMOTIVA SISTEMA DE FREIOS ABS Considerações sobre o sistema de freios ABS Tempo de reação humana – Percepção á ação SISTEMA DE FREIOS ABS Considerações sobre o sistema de freios ABS Um novo conceito em segurança veicular graças ao ABS: O veículo pode ser manobrado mesmo durante uma frenagem em pânico (dirigibilidade); Menores distâncias de parada em praticamente todas as superfícies: = Muitos acidentes podem…

Trabalho Final Controle de um míssil autopiloto Aluno:Tiago Eloi Dias Vieira setembro /2012 Sumário 1 Introdução 3 2 Dinâmicado Navio 3 3 Equações de Estados 4 3.1 Controlabilidade e Observabilidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 3.2 Sistema de Regulação. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 3.3 Sistema de Seguimento de Referência. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 3.4 Controlador por Estimador de Estado. . . .…

UNIVERSIDADE PAULISTA FACULDADE DE ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO INTRODUÇÃO A TEORIA DE CONTROLE RAFAEL CHANG SILVA HSIEH MANAUS-AM 2011 UNIVERSIDADE PAULISTA FACULDADE DE ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO RAFAEL CHANG SILVA HSIEH INTRODUÇÃO A TEORIA DE CONTROLE Prof.: Francisco Coelho MANAUS 2011 UNIVERSIDADE PAULISTA FACULDADE DE…

TEORIA DO CONTROLE Ações de controle básicas: - Controlador Proporcional Kp: A saída é diretamente proporcional à entrada, esse controlador é apenas um amplificador com ganho constante, tal ganho constante só existe para uma faixa de erros chamada banda proporcional. VANTAGEM: Simples de aplicar requerendo apenas alguma forma de amplificação (eletrônico ou mecânico na forma de alavanca). DESVANTAGEM: O controlador não introduz o termo 1/s ou integrador no ramo direto. Assim, se o…