Controle E Servomecanismos Ii

ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO Sistemas de Controle e Servomecanismos Bruno Maico Moreira Silva A7788G-9 Diego Ferreira Santos B142DC-5 Karina Yoko Makiyama B058AD-0 Rafael Navarro Espinosa A12271-0 Raphael Fernandes Martins B020DJ-4 Reginaldo Argemiro Ferreira dos Santos A824EE-9 ATIVIDADES PRÁTICAS SUPERVISIONADAS Esteira transportadora de carga com controle de velocidade SÃO PAULO Novembro/2014 UNIVERSIDADE PAULISTA – UNIP ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO…

................................................. 6 1 - EVOLUÇÃO DA TECNOLOGIA DE CONTROLE......................................... 12 1.1 ASPECTOS INICIAIS.............................................................................. 13 1.2 EVOLUÇÃO DAS TÉCNICAS INDUSTRIAIS......................................... 14 1.3 ELEMENTOS DA AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL...................................... 17 1.4 O IMPACTO DA AUTOMAÇÃO NA SOCIEDADE....................

Engenharia Elétrica 7mo Semestre Controle e Servomecanismo II Lista de Exercícios #1. 1) O diagrama de blocos da figura representa um sistema de controle de posição de um míssil. A velocidade do míssil é medida por um computador permitindo implementar um controlador PID para obter uma resposta satisfatória. a) Considerando Ki = 0, calcule os ganhos do controlador ( Kp e Kd ) que permitem obter um máximo valor de ultrapassagem de 0,163 com um tempo de acomodação de 0,5 seg na resposta ao degrau.

INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIEÊNCIA E TECNOLOGIA DE SÃO PAULO Carga Lei de Criação nº 11.892 de 29/12/2008 GRADE CURRICULAR DO CURSO SUPERIOR DE ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO (CÓD. 12012) (AULAS COM DURAÇÃO DE 45 MINUTOS) Habilitação Profissional: 307 308 309 310 311 312 313 314 9o. Sem. 315 10o. Sem. . 316 . . 8o. Sem. . 7o. Sem. . 6o. Sem. . 5o. Sem. . 4o. Sem. . 3o. Sem. . 2o. Sem. . 1o. Sem.…

UBERABA TURMA - 21 TRABALHO TEÓRICO 1 – AMPLIFICADOR DIFERENCIAL Trabalho apresentado à Universidade de Uberaba, como parte das exigências à conclusão da disciplina de Sistemas Instalações e Equipamentos Eletrônicos e Comunicação II. Orientador: UBERABA – MG 2014/2 INTRODUÇÃO Amplificador “diferencial” - Conceito, funcionamento - Aplicações - Montar 5 exercícios, resolver e anexar ao ao trabalho. CONCEITO e…

Escola de Engenharia de Piracicaba Curso: Engenharia Mecatrônica Disciplina: Servomecanismos Prof. Marco Antonio Bergamaschi Relatório II Motor de passo ÍNDICE ÍNDICE DE IMAGENS 1-Introdução Hardware e Equipamentos Para ativarmos um motor é necessário de um hardware específico. Para este projeto usamos o CI ULN2003

2.3- DIAGRAMAS DE BLOCOS E DE FLUXO DE SINAL. FÓRMULA DE MASON DIAGRAMA DE BLOCOS – DB Os sistemas de controle, geralmente, são constituídos por vários componentes ou “partes” interligadas. Para mostrar estas interconexões e também destacar os pontos de entrada e de saída dos sinais considerados, usa-se um tipo de diagrama denominado “diagrama de blocos”. Estes diagramas são compostos por três componentes: a) BLOCO FUNCIONAL: indica a operação matemática que age sobre o …

Instrumenta¸˜o e Controle - BC 1507 ca Lista 1 - Controle 1. Entrada e Sa´ ıda (a) Identifique a entrada e a sa´ para uma m´quina autom´tica de lavar. ıda a a (b) Identifique os componentes entrada e sa´ e descreva a opera¸ao de um sistema de ıda c˜ controle biol´gico, consistindo num ser humano que tenta apanhar um objeto. o (c) Identifique a entrada e a sa´ para uma estufa el´trica com regula¸˜o autom´tica de ıda e ca a temperatura. (d) Identifique a entrada e a sa´ de…

– 5121516 AMPLIFICADORES DIFERENCIAIS UBERABA 2014 UNIVERSIDADE DE UBERABA Lemuel Alves da Silva – 5121516 AMPLIFICADORES DIFERENCIAIS TURMA 21 Trabalho apresentado ao professor Robson na aula de Eletrônica II sobre Amplificadores Diferenciais na Universidade Uberaba. UBERABA 2014 AMPLIFICADOR DIFERENCIAL De uma maneira resumida, o Amplificador Diferencial é um tipo de amplificador eletrônico que multiplica a diferença entre as duas…

Trabalho apresentado à disciplina Tópicos Especiais II, do Curso de Engenharia Mecânica (Ênfase em Mecatrônica) da Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais. Orientador: Belo Horizonte 2013 RESUMO LISTA DE FIGURAS LISTA DE TABELAS SUMÁRIO 1. INTRODUÇÃO 1 2. DEFINIÇÃO 4 3. CONSTITUIÇÃO E FUNCIONAMENTO 5 4. TENSÃO DE ALIMENTAÇÃO E POTÊNCIA DO SERVOMOTOR 6 5. SINAL DE CONTROLE 6 5.1. PWM 6 1. INTRODUÇÃO…