Trabalho sobre Servo Motores

PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DE MINAS GERAIS
Curso de Engenharia Mecânica (Ênfase em Mecatrônica)

SERVO MOTORES

Belo Horizonte
2013

SERVO-MOTORES

Trabalho apresentado à disciplina Tópicos Especiais II, do Curso de Engenharia Mecânica (Ênfase em Mecatrônica) da Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais.

Orientador:

Belo Horizonte
2013
RESUMO

LISTA DE FIGURAS

LISTA DE TABELAS

SUMÁRIO

1. INTRODUÇÃO 1
2. DEFINIÇÃO 4
3. CONSTITUIÇÃO E FUNCIONAMENTO 5
4. TENSÃO DE ALIMENTAÇÃO E POTÊNCIA DO SERVOMOTOR 6
5. SINAL DE CONTROLE 6
5.1. PWM 6

1. INTRODUÇÃO

Este trabalho consiste em uma pesquisa bibliográfica sobre servos-motores de posição dando ênfase na composição e funcionamento dos principais tipos de servos-motores, o servo motor AC Síncrono, o AC Assíncrono e DC. Cada qual com suas aplicações e particularidades que devem ser muito bem analisadas para uma aplicação funcional, e as formas de controle, inclusive por controle diretamente pelo computador, sem utilizar circuitos de radiofrequência dedicados.

1.1. Justificativa

Os servos-motores possuem uma grande aplicabilidade e funcionalidade, que se estendem desde o setor da robótica de pequeno porte até as indústrias e seus dispositivos automáticos também sendo muito empregados para a otimização de máquinas e equipamentos.

1.2. Objetivos

O objetivo deste trabalho é aprofundar o conhecimento sobre o assunto em questão e através de uma apresentação poder compartilhar deste conhecimento para os demais integrantes da aula de Tópicos Especiais II.

2. DEFINIÇÃO

O estudo do emprego de servos-motores vem desde a Segunda Guerra Mundial, quando buscavam evolução em tudo que era feito. Nesse processo de melhoria estava diretamente relacionado o aumento de demanda Industrial, e