Controle cascata

Este trabalho Processo de Controle pretende ser uma introdução aos princípios básicos e as práticas dos vários métodos e estratégias de controle. * CONTROLE EM CASCATA Segundo estudo dos alunos na companhia do SENAI (Espiro santo) - O controle em cascata é implementado quando a malha de controle simples já não responde satisfatoriamente, principalmente em processos de grande inércia e quando o processo possui uma contínua perturbação na variável regulante. No controle em cascata normalmente encontra-se duas variáveis de processo, dois controladores e um elemento final de controle. São apresentados os esquemas mais complexos, onde são vistos os conceitos, configurações e aplicações dos sistemas de controle cascata, relação de vazões, faixa dividida e auto seletor. Na figura 1, o controlador basicamente mede a saída do processo (neste caso, a temperatura), compara com o valor desejado (set point), encontra o erro, e calcula uma saída de controle para modificar a posição da válvula de controle até que o erro seja eliminado ou permaneça dentro de limites considerados como nulos. Figura1. F.1 - Malha de controle com um controla dor Infelizmente, na prática, não é bem assim que as coisas funcionam. Existem limites. As válvulas de controle se saturam. É impossível abrir uma válvula mais que 100%. Inclusive, há casos onde a própria dinâmica do processo faz com que variações muito bruscas ocorram, seja por alteração de carga, ou mesmo por modificação no valor do set point.

................................................... 7 c) Projeto do controlador PID .......................................................................................... 7 d) Projeto do controlador cascata ................................................................................... 11 e) Projeto do controlador cascata no formato PID .......................................................... 12 f) Índices de desempenho para controle cascata…

O controle em cascata divide o processo em duas partes, duas malhas fechadas dentro de uma malha fechada. O controlador primário vê uma malha fechada como parte do processo. Idealmente, o processo deve ser dividido em duas metades, de modo que a malha secundaria seja fechada em torno da metade dos tempos de atraso do processo. Para ótimo desempenho, os elementos dinâmicos no processo devem também ser distribuídos eqüitativamente entre os dois controladores. É fundamental a escolha…

Departamento de Engenharia Química e de Petróleo – UFF Disciplina: TEQ102- CONTROLE DE PROCESSOS Controle em Cascata Profa Ninoska Bojorge Sumário 2 Introdução Características Diagrama de Blocos do Controle em Cascata Conceitos Aplicações Critério para implementação Sintonia do Controle em Cascata Controle em Cascata 3 Introdução O controle em cascata é implementado quando a malha de controle simples já não responde satisfatoriamente, principalmente, em…

UFF Disciplina: TEQ102- CONTROLE DE PROCESSOS custo Estratégias de Separação Outros Processos de Controle Avançado Profa Ninoska Bojorge Clique para editar os estilos do texto mestre Segundo nível • Terceiro nível – Quarto nível Introdução Estruturas Avançadas de Controle: Controle Cascada Controle Antecipatório Controle de Relação (ratio control) Controle Seletivo Controle de processos por compensação de tempo morto 2 Clique para editar os estilos do…

CONTROLE DE PROCESSOS Estratégias de Controle CONTROLE DE PROCESSOS Estratégias de Controle Controle Básico Realimentado (Feedback) Vantagem: Correção rápida com a mudança do valor de referência. Desvantagem: Resposta lenta à distúrbios. DISTURBE OUTPUT REFERENCE CONTROLE DE PROCESSOS Estratégias de Controle Controle Básico Realimentado (Feedback) Ex: Controle de aquecimento de água. Quando a vazão de vapor é constante o controle será satisfatório. CONTROLE DE PROCESSOS…

Como ela representa uma elevação nos preços, significa que, consequentemente, há uma desvalorização da moeda em questão. É gerada por uma mal administração da economia, que faz com que haja uma “guerra” para controle de estoque de moeda, não sendo este sua única causa: há também os conflitos entre salários e preços, em que a classe baixa sai perdendo, dado o alto poder de corrosão da inflação perante seus salários. Alguns economistas defendem a tese de que a inflação, se controlada a…

Tipos de Malha de Controle Sempre que surgir uma oscilação no sistema, o controlador será capaz de atuar sobre o erro entre o setpoint e o valor da variável controlada e eliminá-lo. Abaixo temos uma malha de controle clássica, onde apenas um controlador interage no processo. O conceito de realimentação (feedback) sugere que uma simples malha de controle fechada utilizando um controlador PID seja suficiente para manter o valor de uma variável controlada dentro de limites…

Tipos de Malha de Controle de Processos Industriais Sempre que surgir uma oscilação no sistema, o controlador será capaz de atuar sobre o erro entre o setpoint e o valor da variável controlada e eliminá-lo. Abaixo temos uma malha de controle clássica, onde apenas um controlador interage no processo. Anderson Beltrame O conceito de realimentação (feedback) sugere que uma simples malha de controle fechada utilizando um controlador PID seja suficiente para manter o valor de uma…

Vantagens e Desvantagens 6 2. Cascata ou Clássico 6 2.1. Conceito 6 2.2. Vantagens e Desvantagens 6 3. Iterativo/Incremental 7 3.1. Conceito 7 Vantagens e Desvantagens 7 Processo de Software 7 1. Cliente 7 1.1. Gestão 7 1.1.1. Codifica Remenda 7 1.1.2. Cascata ou Clássico 7 1.1.3. Iterativo/Incremental 8 1.2. Atividades Desenvolvimento 8 1.2.1. Codifica Remenda 8 1.2.2. Cascata ou Clássico 8 1.2.3. Iterativo/Incremental 8 1.3. Qualidade 6 1.3.1. Processo 8 1.3.1.1. Codifica Remenda 8…