Controle Em Cascata

ELE073 – Acionamentos Elétricos Trabalho 1 – Controle de Motor de Corrente Contínua Resumo — Simulação de um motor de corrente contínua com excitação independente utilizando parâmetros reais obtidos através de ensaios em laboratório. Palavras-chave — motor cc, controle I. INTRODUÇÃO Os motores de corrente contínua (CC) são motores elétricos bastante simples que utilizam energia elétrica e um campo magnético para produzir torque, com a rotação do motor. Na sua forma mais…

ROBÔS MANIPULADORES COM FLEXIBILIDADES NAS JUNTAS: IDENTIFICAÇÃO, ANÁLISE E RESULTADOS EXPERIMENTAIS Christiano Corrêa Casanova ‘Esta Dissertação foi julgada adequada para a obtenção do título de Mestre em Engenharia Elétrica, Área de Concentração em Controle, Automação e Informática Industrial, e aprovada em sua forma final pelo Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica da Universidade Federal de Santa Catarina.’ Prof. Dr. Edson Roberto De Pieri - Orientador Prof. Dr. Ubirajara…

O Modelo Cascata O modelo cascata (waterfall) tornou-se conhecido na década de 70 e é referenciado na maioria dos livros de engenharia de software ou manuais de padrões de software. Nele as atividades do processo de desenvolvimento são estruturadas numa cascata onde a saída de uma é a entrada para a próxima. As suas principais atividades são: * Estudo de viabilidade * Análise e especificação de requisitos * Design da arquitetura * Design detalhado *…

........................................................................................... 3 3.1 3.2 3.3 3.4 4 Método Intuitivo ........................................................................................................... 3 Método Cascata ............................................................................................................ 4 Método Trajeto-Passo ................................................................................................... 5…

de throw-away pois o protótipo não é entregue ao cliente ou mantido pelo desenvolvedor. Para esta sistematização foram escolhidos 2 modelos de processo de software ou ciclos de vida do software para a realização do trabalho. São eles o Modelo Cascata e o Modelo Espiral. As características de cada modelo, suas fases, suas vantagens e desvantagens serão abordados no item Resultados do Trabalho. 2 – Pesquisa bibliográfica sobre os temas • • Com relação ao tema da sistematização…

Modelo Cascata SUMÁRIO 1 INTRODUÇÃO 3 2 OBJETIVO 4 3 DESENVOLVIMENTO 5 4 CONCLUSÃO 12 REFERÊNCIAS 13 1 INTRODUÇÃO A utilização de um processo de software têm sido apontada como um fator primordial para o sucesso de empresas de desenvolvimento de software. Um processo de software pode ser entendido como um conjunto estruturado de atividades exigidas para desenvolver um sistema de software. O modelo cascata…

EWERTON WALTER RIGON FURTADO CONTROLE EM CASACATA DE UM MANIPULADOR ROBÓTICO COM UM ELO E UMA TRANSIÇÃO FLEXÍVEL ARARANGUÁ 2012 EWERTON WALTER RIGON FURTADO CONTROLE EM CASCATA DE UM MANIPULADOR ROBÓTICO COM UM ELO E UMA TRANSIÇÃO FLEXÍVEL Trabalho de Graduação; Engenharia de computação primeira fase apresentado a disciplina de Elaboração de Trabalhos Acadêmicos –ARA7122-01655 ministrada pela professora Patrícia Hass com o objetivo

possível e assim dominar a qualidade do software, os prazos da sua realização e os custos associados. 1. MODELOS DE CICLOS DE VIDA NO PROCESSO DE DESENVOLVIMENTO DE UM SOFTWARE 1. MODELO CASCATA O modelo de ciclo de vida em cascata foi o primeiro modelo a ser conhecido em engenharia de software e está na base de muitos ciclos de vida utilizados hoje em dia. Este consiste basicamente num modelo linear em que cada passo deve ser completado…

SUMÁRIO: Estratégias de Controle 1 – ESTRATÉGIAS DE CONTROLE ........................................................................ 2 1.1. CONTROLE CASCATA....................................................................................... 2 1.1.1. Regras para Selecionar a Variável Secundária ............................................ 4 1.1.2. Seleção das Ações do Controle Cascata e sua Sintonia .............................. 4 1.2. CONTROLE DE RELAÇÃO OU RAZÃO............................

MODELO DE CASCATA OLGA M. CASKOSKI JAPIRA - 2013 SUMÁRIO: 1 – INTRODUÇÃO 2-DESCRIÇÃO DO MODELO DE CASCATA 3ª- VANTAGEM 3b - DESVANTAGEM 4-EXEMPLO DO MODELO 5 – CONCLUSÃO 6 – REFERÊNCIA 7 - OPINIÃO 1-INTRODUÇÃO O modelo cascata foi proposto por Royce em 1970. Até meados de 1980