eletronica

Departamento de Engenharia Química e de Petróleo – UFF
Disciplina: TEQ102- CONTROLE DE PROCESSOS

custo

Estratégias de Separação
Outros Processos de Controle
Avançado

Profa Ninoska Bojorge

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Segundo nível
• Terceiro nível
– Quarto nível

Introdução
Estruturas Avançadas de Controle:
Controle Cascada
Controle Antecipatório
Controle de Relação (ratio control)
Controle Seletivo
Controle de processos por compensação de tempo morto

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Introdução

Segundo nível
• Terceiro nível
– Quarto nível

Será abordado alguns componentes chaves de simples de controle mais complexos; A questão chave é determinar as variáveis de controle que devem ser escolhidas para se controlar um determinando processo.
Outro problema a ser discutido é a questão da interação entre diferentes malhas de controle.

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Controle Antecipatório

Segundo nível
• Terceiro nível
– Quarto nível

Se utiliza quando as perturbações significativas afetam mais diretamente á variável de saída que se deseja controlar
Este tipo de perturbações se denominam perturbações à saída ou de carga Utiliza a medida da própria perturbação (ou de uma variável auxiliar da que inferir seu valor) para atuar antes de que a perturbação se propague à saída Um caso particular é o controle de proporção ou de relação

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Controle Antecipatório

Segundo nível
• Terceiro nível
– Quarto nível

perturbação

controlador feedforward D(s)

Gff(s)
GD(s)
R(s)

+
+

E(s)
Gc(s)

G(s)

+

+

-

Y(s) saída 5

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Controle em Cascada

Segundo nível
• Terceiro nível
– Quarto nível

Utiliza a medida de variáveis internas (auxiliares) para detectar rapidamente o efeito das perturbações e iniciar antes a ação corretora