Lista De Exercicios 1

__________________ – RA ___________ ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO ___ A CONTROLE E SERVOMECANISMOS II LISTA DE EXERCÍCIOS 1 SOROCABA – SP -2015 Controle e Servomecanismos II 1 – Dado o sistema massa-mola amortecedor da figura abaixo: Figura 1 – Sistema massa-mola amortecedor a - Determine as equações diferenciais que modelam esse sistema. b – A partir das equações obtidas em 'a', determine as equações de estado desse sistema. Prof. Rodrigo de Toledo Caropreso 2 Controle e Servomecanismos II 3 2 – Uma certa função de transferência é simulada pelo diagrama da figura abaixo: Figura 2 – Diagrama de simulação a) Determine a equação diferencial que ele simula. b) Determine as equações de Estado deste sistema. Prof. Rodrigo de Toledo Caropreso Controle e Servomecanismos II 4 3 - Considere o diagrama de um sistema dado pela figura abaixo. Determine as equações de estados e entrada-saída do sistema de simulado peslo diagrama da figura abaixo: Figura 3 – Diagrama de simulação Prof. Rodrigo de Toledo Caropreso Controle e Servomecanismos II 5 4 – Seja o sistema mecânico da figura abaixo: Figura 4 – Diagrama de simulação Dados: Entrada → força f(t) Saída → x3(t) (todas as massas se deslocam, mas apenas x3 será considerada como saída) a) Encontre as equações diferenciais deste modelo. b) Encontre a representação em Espaço de Estados deste sistema. Prof. Rodrigo de Toledo Caropreso Controle e Servomecanismos II 6 5 – Encontre as equações de…

CAMPINAS - UNIDADE 4 CURSO DE ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO SERVOMECANISMO II MICROPROCESSADORES E MICROCONTROLADORES Campinas 2012 FACULDADE ANHANGUERA DE CAMPINAS - UNIDADE 4 CURSO DE ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO SERVOMECANISMO II MICROPROCESSADORES E MICROCONTROLADORES…

Engenharia Elétrica Controle e Servomecanismo I Facilitador: Dr. Flávio F. Lima Anhanguera 2015/1 1 Flávio Ferreira Lima Email: flavio.lima@anhanguera.com SERVOMECANISMO I Ementa 1) Introdução aos Sistemas de Controle. 2) Especificações de Desempenho Transitório e Estacionário. 3) Método do Lugar das Raízes. 4) Projeto de Sistemas de Controle pelo Método do Lugar das Raízes. 5) Análise de Resposta em Frequência. 6) Projeto de Sistemas de Controle pela Resposta em Frequência…

Controle e Servomecanismos 1 – Sistema de Controle 1.1 - Introdução Sistema de controle pode ser entendido como uma interconexão de componentes, formando uma configuração que produzirá uma resposta desejada do sistema. Entrada; Estímulo Sistema de Controle Saída; Resposta O sistema de controle é uma parte da engenharia de sistemas, presente em áreas tecnológicas, tais como: − − − − − Linha de produção Sistemas de potência Automação industrial Máquinas…

Neuro II Motivação: Sede, Fome e Sexo Profa. Daniela Tsubota Roque Regulação Hidrossalina Servomecanismo que controla a ingestão de água e sal 2 variáveis controladoras = 2 pontos de ajuste Volume total líquido do org. = vol. Sangue (volemia) Osmolaridade dos tecidos = concentração Íons Na+ 1 Neuro II Volemia Difere bastante de pessoa para pessoa Peso e quantidade de gordura Em torno de 5% da massa corporal Osmolaridade Ponto de ajuste da concentração…

CURSO DE ESPECIALIZACAO EM AUTOMAÇAO DE PROCESSOS INDUSTRIAIS CONTROLE CLÁSSICO - parte 1 Prof. Paulo Roberto Brero de Campos 1 Sumário I. Sistemas de Controle II. Servomecanismos III. Modelo do motor DC IV. Sistemas térmico V. Referencias bibliográficas 2 I . SISTEMAS DE CONTROLE 1) INTRODUCÃO Um sistema de controle é um sistema no qual alguma quantidade física é controlada pela regulação de uma energia de entrada. Um sistema é um grupo de componentes físicos interligados para…

Você sabe o que significa automação industrial? set 4, 2013By Marketing Posted in: Notícias da Moinho PirâmideTagged in: Automação Industrial, Controlador Lógico Programável,controladores lógicos, dispositivo mecânico, Sistema Digital de Controle Distribuido Automação industrial é o uso de qualquer dispositivo mecânico ou eletro-eletrônico para controlar máquinas e processos. Entre os dispositivos eletro-eletrônicos pode-se utilizar computadores ou outros dispositivos lógicos (como…

SISTEMAS DE CONTROLE AULA 01 SISTEMAS DE CONTROLE Introdução à sistemas de Controle Controle automático representa um papel vital para o avanço da engenharia e da ciência. Possui importância extrema em sistemas de pilotagem de avião, misseis guiados, veículos espaciais. Tornou-se parte integrante e importante nos processos industriais e de fabricação modernos. SISTEMAS DE CONTROLE Introdução à sistemas de Controle Controle automático é essencial industriais para o…

RELATÓRIO – PROJETO CONTROLE DE POSIÇÃO Laboratório de Servomecanismo Anexo II – Diagrama de Simulação Resumo – Este relatório descreve as etapas de implementação de um controlador capaz de atuar no controle de posição de um braço robótico dotado de um motor DC. Nele estão descritos os mecanismos, ferramentas e cálculos de projeto elétrico e mecânico que o sistema do controlador apresenta. Fig. 2 – Diagrama em blocos 1 Introdução 3 Modelagem do Sistema.…

/Turma Registro Acadêmico TRABALHO DE CONTROLE E SERVOMECANISMO II 8ª A – ENGENHARIA ELÉTRICA – 2º BIMESTRE – 2013/2 Professor Alexsander NOTA: Permitida entrega somente em manuscrito, ou seja, NÃO é permitida a entrega em impresso (computador) nem em xerox. Entregar no dia da prova do 2º bimestre. NÃO SERÁ ACEITO TRABALHO FORA DE PRAZO. 1) Os Diagramas de Fluxo de Sinal são uma alternativa aos Diagramas de Blocos. Diferentemente destes, que consistem em blocos, sinais,…