introducao sistemas de controle

Controle e Servomecanismos

1 – Sistema de Controle
1.1 - Introdução
Sistema de controle pode ser entendido como uma interconexão de componentes, formando uma configuração que produzirá uma resposta desejada do sistema.
Entrada; Estímulo

Sistema de
Controle

Saída; Resposta

O sistema de controle é uma parte da engenharia de sistemas, presente em áreas tecnológicas, tais como:
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Linha de produção
Sistemas de potência
Automação industrial
Máquinas industriais
Processos industriais

Alguns exemplos e aplicações dos sistemas de controle: engenharia biomédica, aeronaves, aplicação espaciais, veículos automotores, robôs industriais, controle de processo (pH, temperatura, velocidade, posição, etc), indústrias petroquímicas, indústrias farmacêuticas, etc.

1.1.1 - Por que Controle?
As plantas industriais devem ser operadas em circunstâncias especificas e conhecidas, de modo a garantir os requisitos básicos:
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Aumento de segurança.
Continuidade Operacional: Evitar eventuais paradas na produção
(Aumento da confiabilidade).
Economia: As plantas industriais são voltadas para a obtenção de lucro
(aumento de produtividade por pessoa).
Aumento da qualidade dos produtos.
Redução de reprocessamento.
Redução de desperdício.

1.1.2 - Interface Homem + Máquina
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Controle e Servomecanismos

Para implantar e perpetuar as melhores práticas deve-se deixar que as máquinas façam aquilo que sabem: realizar rotinas repetitivamente.
O operador (engenheiro, técnico) deve realizar a especialidade do ser humano: intervenções sob demanda, análise, e tomada de decisão.

1.1.3 - Principais ferramentas computacionais
Entre as principais ferramentas computacionais (acadêmicas e industriais), destacam-se:
- Matlab;
- Simulink – Matlab;
- LabView;
Para que se possa estudar, compreender e controlar sistemas, estes devem possuir modelos matemáticos que os representem com boa fidelidade. Para tanto, uma