AulasPPT

UFRN – DCA – Eng.de Computação

DCA0436 – SISTEMAS DE CONTROLE – Prof. Fábio Meneghetti Ugulino de Araújo

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Introdução
Introdução –– Problema
Problema de de Controle
Controle

DCA0436 – SISTEMAS DE CONTROLE – Prof. Fábio Meneghetti Ugulino de Araújo

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PROBLEMA DE CONTROLE
O objetivo principal do estudo dos sistemas de controle e resolver o que se costuma denominar por “Problema de Controle”. Para que se possa apresentar uma formulação geral do que seja o problema de controle, são necessárias algumas definições iniciais.

) Definições
 Planta: É uma parte de um equipamento ou instalação industrial, eventualmente um conjunto de itens de uma máquina que funcionam juntos, cuja finalidade é desempenhar uma dada operação.
 Processo: Pode ser definido como uma operação ou desenvolvimento natural que evolui progressivamente, caracterizado por uma série de mudanças graduais que se sucedem de modo relativamente fixo, conduzindo a um resultado ou finalidade particular.

Introdução
Introdução –– Problema
Problema de de Controle
Controle

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 Sistema: É uma disposição, conjunto ou coleção de partes, dentro de um universo, que estão conectadas ou relacionadas de tal maneira a formarem um todo.

) Definições
 Sistema Físico: É uma parte do universo que foi delimitada para estudo.  Especificações de Desempenho: São descrições do comportamento a ser apresentado pelo sistema físico, conforme solicitação do usuário.

Introdução
Introdução –– Problema
Problema de de Controle
Controle

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) Definições
 Modelo: Consiste na representação de certas características do sistema físico que são relevantes para seu estudo.
 Modelo Matemático: Quando as grandezas de interesse variam ao longo do tempo esta dinâmica é representada por equações diferenciais ou equações a diferenças.

&x&(t ) + α1 x& (t ) + α 2 x(t ) = β y (t )

x(k + 2)