Automacao industrial grafcet

Erguer a colher Etapa 8: Deslocar a colher até a posição apropriada Etapa 9: Baixar a colher na posição adequada Etapa 10: Pegar a xícara de café Etapa 11: Erguer a xícara Etapa 12: Deslocar o café até a boca Etapa 13: Beber o café Etapa 14; Afastar a xícara da boca Etapa 15; Baixar a xícara Note que os dois problemas apresentados bem como sua solução em etapas é algo totalmente intuitivo. Isso são operações simples feitas no dia a dia. É assim que funciona o Grafcet! 2. Características do Grafcet: a) Padronização pela norma IEC 848 (Sequential Function Charts) b) Desenvolvido na Europa pela Universidade + Indústria: Segue formalismo rigoroso + Aplicabilidade em situações reais c) Propicia processamento paralelo dos grafos independentes d) Sintaxe reduzida. Poucos e poderosos elementos e) Projeto independente do CLP. Projeto pode preceder a aquisição do CLP. Proporciona uma especificação viva do sistemas de controle. f) Possui ferramentas para traduzir os programas em Grafcet para Ladder. g) Facilita identificação de erros de projeto. h) Reduz tempo de desenvolvimento do projeto em cerca de 50%. i) Permite simular todo o projeto antes da implementação no CLP. Todo o projeto lógico pode ser simulado em um PC. j) Facilita comunicação na discussão das especificações entre as diversas pessoas envolvidas no projeto. k) Notação mais compacta que lógica ladder. l) Programação naturalmente estruturada segundo modelo top-down. Elementos de um Grafcet: etapas, transições,…

jffr@icmc.usp.br Resumo A programação da produção com recursos restritos e disjunções tem por objetivo determinar a seqüência e o calendário de fabricação em cada uma das máquinas disponíveis na fábrica, otimizando-se um critério. As peças são processadas de acordo com roteiros de fabricação previamente fixados e as durações das operações a executar são conhecidas. Neste artigo, o problema é estudado mediante duas abordagens: programação inteira e teoria dos grafos. O critério de…

entre essas duas técnicas? 3. Na arquitetura de computadores, a ALU (Unidade Lógica e Aritmética) é um circuito que se conecta aos registradores para formar um caminho de dados. Em termos de linguagem de máquina multiníveis, a ALU situa-se no nível: a) Lógico digital. b) De microarquitetura. c) De arquitetura de conjunto de instruções. d) Do sistema operacional de máquina. e) De linguagem de montagem. 4. “Hardware e software são logicamente equivalentes”. Comente a afirmação. 5. Qual foi…

não é somente a energia cinética de translação, sendo também constituída de energia de rotação e vibração das moléculas. Tomemos como o exemplo um gás monoatômico, como o hélio, He. Se supormos a idealidade desse gás, a energia interna desse gás é tão somente a soma das energias cinéticas de translação, pois a rotação do gás monoatômico é dotada de bem pouca energia, pois, segundo a fórmula do momento de inércia: Rotação Projeto Rumo ao ITA Vibração Página 1 O I…

1 INTRODUÇÃO E CONCEITOS BÁSICOS ________________________________________________________________________________________ 1 INTRODUÇÃO E CONCEITOS BÁSICOS • Inicia com uma breve história do surgimento e do desenvolvimento dos conceitos, resultados e formalismos nos quais a Teoria da Computação é baseada. • Formalização dos conceitos de programa e de máquina ¾ Existem diferentes computadores, com diferentes arquiteturas, e existem diversos tipos de linguagens de programação, ¾…

Linguagens Formais e Autômatos 1 Autômatos e Linguagens formais A teoria dos autômatos é o estudo dos dispositivos abstratos de computação, isto é, máquinas. Antes de existirem computadores como os atuais, na década de 1930 A. Turing iniciou o estudo de máquina abstrata, estas tinham as mesmas características dos computadores atuais, isto no que tange aos cálculos. O objetivo de Turing era o de descrever com exatidão o que a maquina de calcular poderia ou não fazer, os seus…

Computabilidade Máquinas de Turing e Computabilidade Máquina de Estados Finitos Uma Máquina de Estados Finitos é um Autômato Finito que a cada transição de estados, tem a capacidade de informar uma saída. Ao contrário do autômato, que só consome entradas, a máquina de estados finitos pode produzir saídas. A notação para uma máquina de estados finitos é idêntica ao do autômato, porém com a informação de qual é a saída para cada uma das transições. Observe que uma transição é definida pela…

Graw-Hill Toda máquina é perigosa. Trabalhar com segurança é uma das primeiras competências a serem adquiridas pelo operador da máquina, pois, usualmente, é o caminho correto e eficiente para a realização da tarefa. Muitos acidentes são causados por hábitos ou ambiente de trabalho pouco seguros. É mais fácil e inteligente desenvolver hábitos de trabalho seguros que enfrentar as conseqüências de um acidente. “SEGURANÇA É RESPONSABILIDADE DE TODOS” Acidentes não têm que ocorrer;…

pessoa. [pic] Passos para abastecer um automóvel Passo2: Determinação do fluxo: Temos quatro tipos de fluxos: • Operação = O • Transporte = T • Inspeção = I • Atraso (ou estoque) = D A seguir assuma estes passos como um guia: • As operações que agregam valor são aquelas que você está disposto a pagar • Transporte é um tipo de operação que não agrega valor e você não está disposto a pagar por isso • Inspeções são supervisões da qualidade ou…

(0,1) Considere a representação em complemento a 2 usando 6 bits. Qual é a faixa de representação em decimal. -(2n-1) até +(2n-1-1) = -(26-1) até +(26-1-1) = -(25) até +(25-1) = -32 até +31 2. (0,3) Represente os seguintes números com 10 bits utilizando representação em Sinal Magnitude e Complemento de 2 (verifique em cada caso se a representação pedida é possível): a) +33 e -33 Sinal Magnitude = 0000100001 (+33) Sinal Magnitude = 1000100001 (-33) Complemento de 2 =…