Automacao industrial grafcet

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AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL PARTE 2

GRAFCET
Nestor Agostini sibratec@sibratec.ind.br

Rio do Sul (SC), 12 de julho de 2012

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1. Generalidades: Todos os circuitos vistos até o momento (na parte 1) pertencem ao grupo dos circuitos combinacionais. Estes circuitos têm como principal característica apresentar uma mesma saída para uma mesma combinação de entradas, ou seja, a saída éperfeitamente definida pela entrada. Há um outro tipo de circuitos, denominados de sequenciais cuja saída, além de depender das entradas, depende também do estado em que o circuito se encontrava anteriormente e/ou de outros eventos envolvidos no processo. A lógica combinacional é suficiente para a análise de processos combinacionais, porém não é adequada a análise de processos sequenciais e a maioria dosprocessos industriais são sequenciais A ferramenta que será analisada aqui para estes processos é o Grafcet. Na sequência deste trabalho será utilizado o padrão de Grafcet utilizado nos controladores lógicos programáveis Millenium III da Crouzet. Caso alguém tenha interesse em receber o software de programação destes controladores envie um e-mail para sibratec@sibratec.ind.br ou pode fazer odownload direto em um desses links: http://www.crouzet.com/english/support/downloads.htm O software é totalmente gratuito e completo, ou seja, não é uma versão de demonstração.

Grafcet é uma técnica de representação de sistemas baseada em diagramas gráficos, derivada das redes de Petri. Além de representar o processo o Grafcet é também uma linguagem de programação de CLPs, o que o torna muito prático.A ideia básica do Grafcet é a de separar um sistema ou processo em etapas e analisar uma etapa de cada vez. Desta maneira consegue-se uma visualização muito simples e geral do problema a ser solucionado. A representação em Grafcet pode ser utilizada para qualquer sistema, mesmo que não seja exatamente um sistema de automação. Antes de dar prosseguimento imagine essas situações: a) Pegar umacaneta e transportá-la de uma posição para outra. Esse problema pode ser separado em etapas, exatamente como é a filosofia do Grafcet. Veja: Etapa 1: Pegar a caneta Etapa 2: Erguer a caneta Etapa 3: Deslocar a caneta até a nova posição Etapa 4: Baixar a caneta Etapa 5: Soltar a caneta. Esta seria a divisão deste problema em etapa. Cada etapa pode ser analisada de modo individual. b) Preparar e depoisbeber uma xícara de café com leite e açúcar. Etapa 1: Colocar o pó na xícara Etapa 2: Colocar o leite na xícara Etapa 3: Colocar o açúcar na xícara Etapa 4: Colocar água na xícara Etapa 5: Pegar uma colher Etapa 6: Erguer a colher Etapa 7: Transportar a colher até a xícara Etapa 8: Baixar a colher 2/33

Etapa 6: Mexer o café Etapa 7: Erguer a colher Etapa 8: Deslocar a colher até a posiçãoapropriada Etapa 9: Baixar a colher na posição adequada Etapa 10: Pegar a xícara de café Etapa 11: Erguer a xícara Etapa 12: Deslocar o café até a boca Etapa 13: Beber o café Etapa 14; Afastar a xícara da boca Etapa 15; Baixar a xícara Note que os dois problemas apresentados bem como sua solução em etapas é algo totalmente intuitivo. Isso são operações simples feitas no dia a dia. É assim que funcionao Grafcet!

2. Características do Grafcet: a) Padronização pela norma IEC 848 (Sequential Function Charts) b) Desenvolvido na Europa pela Universidade + Indústria: Segue formalismo rigoroso + Aplicabilidade em situações reais c) Propicia processamento paralelo dos grafos independentes d) Sintaxe reduzida. Poucos e poderosos elementos e) Projeto independente do CLP. Projeto pode preceder aaquisição do CLP. Proporciona uma especificação viva do sistemas de controle. f) Possui ferramentas para traduzir os programas em Grafcet para Ladder. g) Facilita identificação de erros de projeto. h) Reduz tempo de desenvolvimento do projeto em cerca de 50%. i) Permite simular todo o projeto antes da implementação no CLP. Todo o projeto lógico pode ser simulado em um PC. j) Facilita comunicação na...
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