introducao a robotica

programáveis, seqüenciais ou ainda inteligentes. De certa forma, dada a quantidade de aplicações que surgem a cada momento, e praticamente impossível haver uma única forma de classificação. Para concentrar esforços no nosso propósito, limitaremos a abrangência deste manuscrito a robôs industriais. Eles são, em sua grande maioria, maquinas projetada para substituir o trabalho humano em situações de desgaste físico ou mental, ou ainda situações perigosas e repetitivas no processo produtivo em indústrias. Com isso descartam-se aqueles que possuem o atrativo da forma humanóide, mas que são de pouca serventia no ramo industrial. Veículos autônomos e outras formas robóticas também ficam de fora. Na nossa terminologia, um robô será composto de um circuito eletrônico computadorizado de controle e um mecanismo articulado denominado manipulador. Porem usará sem distinção os termos: robô braço mecânico mecanismo robótico manipulador manipulador mecânico manipulador robótico Que passam a representar, portanto, o mesmo dispositivo. Para compreender melhor a tecnologia robótica, serão analisados, a seguir, alguns fatores que caracterizam os manipuladores e que são, em grande parte, responsáveis por tornar uma determinada configuração de braço mais adequada a uma dada automação. Entre estas características citam-se: Anatomia Volume de trabalho Sistemas de acionamentos Sistema de controle Desempenho e precisão Órgãos…

programáveis, seqüenciais ou ainda inteligentes. De certa forma, dada a quantidade de aplicações que surgem a cada momento, e praticamente impossível haver uma única forma de classificação. Para concentrar esforços no nosso propósito, limitaremos a abrangência deste manuscrito a robôs industriais. Eles são, em sua grande maioria, maquinas projetada para substituir o trabalho humano em situações de desgaste físico ou mental, ou ainda situações perigosas e repetitivas no…

Apresentação do Graphmatica GRAPHMATICA O software GRAPHMATICA é um gerador de gráficos de funções de uma variável nas suas várias formas: cartesiana, polar, paramétrica, logarítmica, trigonométrica, inequação e implícita. Com ele é possível ainda, gerar campos de vetores no plano e fornecer a solução das correspondentes equações diferenciais e, além disso, permite calcular: derivadas, integrais, máximos, mínimos e zeros de funções. Com o GRAPHMATICA podem-se construir vários…

mais variados tipos, ângulos, médias, centros de gravidade de objetos, etc. POLÍGONO Polígono: É uma figura plana formada por três ou mais segmentos de reta que se intersectam dois a dois. Os segmentos de reta são denominados lados do polígono.Os pontos de intersecção são denominados vértices do polígono. A região interior ao polígono é muitas vezes tratada como se fosse o próprio polígono Os triângulos são polígonos de três lados. Iremos classificar os triângulos de duas maneiras:…

Capital aplicado em atividade produtiva. Estes juros podem ser Simples, quando somente o principal rende juros, ou Composto, quando após cada período os juros são incorporados ao capital o que gera juros sobre juros. Para calcular utilizamos fórmulas matemáticas, assim toda ação financeira depende de cálculos, sendo de extrema importância o uso das funções de 1ºgrau, entre outras, na rotina empresarial. Resolução dos Exercícios 1. Uma empresa do ramo agrícola tem o custo para a…

formam a frase, na realidade pouco importam se as proposições são verdadeiras ou falsas. Queremos dizer que o seu conhecimento sobre a frase deverá ser arbitrário, vamos ver através de outro exemplo: Todo cavalo é um animal azul Todo animal azul é árvore Logo Todo cavalo é árvore Observe que podemos dizer que se tem acima um argumento lógico, formado por três proposições categóricas (estas têm a presença das palavras Todo, Algum e Nenhum), as duas primeiras serão denominadas premissas e…

centro da terra); b) O terreno é plano, mas inclinado em relação à vertical do lugar; c) O terreno tem a superfície mais ou menos ondulada, oferecendo partes planas e partes curvas de alturas diferentes. É o caso mais geral (comum) da prática. d) Em todos os casos o perímetro, ou contorno do terreno, será uma linha qualquer. Em qualquer dos casos a avaliação da superfície é feita segundo uma projeção horizontal, portanto, é o que se avalia, o que chamamos área dessa projeção. A…

frase, na realidade pouco importam se as proposições são verdadeiras ou falsas. Queremos dizer que o seu conhecimento sobre a frase deverá ser arbitrário, vamos ver através de outro exemplo: Todo cavalo é um animal azul Todo animal azul é árvore Logo Todo cavalo é árvore Observe que podemos dizer que se tem acima um argumento lógico, formado por três proposições categóricas (estas têm a presença das palavras Todo, Algum e Nenhum), as duas primeiras serão denominadas premissas e a…

1. (Ita ) Considere um prisma regular em que a soma dos ângulos internos de todas as faces é 7200°. O número de vértices deste prisma é igual a a) 11 .b) 32 .c) 10 .d) 20 .e) 22. 2. (Pucrs ) Os vértices de um hexágono regular estão localizados nos pontos médios das arestas de um cubo conforme a figura a seguir. Se a aresta do cubo é dada por a, a área do hexágono é a) (3a£Ë2)/2 b) 3a£/2 c) (3a£Ë2)/4 d) (3a£Ë3)/4 e) (3a£Ë3)/2 3. (G1) (F.E.I) A…

totalmente falsas, mas é possível comprovar que a conclusão é uma consequência lógica das premissas, ou seja, que se considerar as premissas como verdadeiras, a conclusão será, por consequência, verdadeira, e este argumento será considerado válido logicamente. A arbitrariedade é tanta que na hora da prova pode ser interessante substituir as proposições por letras, veja: Exemplo 1: João anda de bicicleta. Exemplo 2: Maria não gosta de banana. Tanto o exemplo 1 quanto o 2…