introducao

Robótica Teoria e Prática

ROBÓTICA
TEORIA &
PRÁTICA
ROGÉRIO DUMBÁ

Robótica Teoria e Prática

Robótica Teoria e Prática

INTRODUÇÃO A ROBÓTICA
Historia da robótica rob tica
O precursor do termo robô (Groover, 1988) foi Karel Capek, novelista e escritor

de uma peca teatral da Tchecoslovaquia, que usou pela primeira vez, em 1920,

a palavra “robota” (serviço compulsório, atividade forcada) originando a palavra
“robot” em inglês e traduzido para o português como “robô”. Diversos filmes de

ficção cientifica mostraram robôs produzidos com o comportamento e a forma humana, levando muitos jovens a pesquisar e desenvolver robôs para o mundo real. Com o surgimento dos computadores na metade do século, iniciaram-se

especulações em termos da capacidade de um robô pensar e agir como um ser

humano. No entanto, os robôs foram, neste período, criados especialmente

para executarem tarefas difíceis, perigosas e impossíveis para um ser humano.

Por outro lado, eles não eram projetados com a capacidade de criar ou
Executar processos que não lhes foram ensinados ou programados. Assim

sendo, foram às indústrias que mais se beneficiaram com o desenvolvimento

da robótica, aumentando a produção e eliminando tarefas perigosas, antes

executadas por seres humanos.

Na robótica moderna, ha pesquisas e desenvolvimentos de robôs intitulados

humanóides ou antropomórficos. Estes são criados com a semelhança humana e com capacidade de interagir com o ambiente, como o A sim o construído pela

montadora japonesa Honda Motor Co. Citam-se ainda diversos brinquedos articulados com feições que lembram animais de estimação como cães, por

exemplo, e que se destinam ao entretenimento. Contudo, tais robôs são

incapazes de realizar quaisquer tipos de tarefas, e apenas respondem a estímulos externos. Estes equipamentos não fazem parte do propósito deste

documento, que visa exclusivamente estudar e compreender os robôs

industriais. Estes,