Tipos de Robos industriais

Páginas: 2 (399 palavras) Publicado: 17 de agosto de 2015
Robô de Coordenadas Cartesianas
Um robô de coordenadas cartesianas, ou robô cartesiano, pode se movimentarem linha reta, em deslocamentos horizontais e verticais
Os robôs cartesianos caracterizam-sepela pequena área de trabalho, pelo elevado grau de rigidez mecânica, e pela grande exatidão na localização do atuador. Seu controle é simples em razão do movimento linear dos vínculos e de o momentode inércia da carga ser fixo em toda a área de atuação.
Robô de Coordenadas Cilíndricas
Robôs desse tipo combinam movimentos lineares com movimentos rotacionais, descrevendo um movimento final emtorno de um envelope cilíndrico.
Normalmente, possuem um movimento rotacional na cintura e movimentos lineares,consistem em uma junta de revolução e duas juntas deslizantes.
A área de trabalho dessesrobôs é maior que a dos robôs cartesianos,e a rigidez mecânica é ligeiramente inferior. O controle é um pouco mais complicado que o do modelo cartesiano, devido à existência de vários momentos de inérciapara diferentes pontos na área de trabalho e pela rotação da junta da base.
Robô de Coordenadas Polares (Esféricas)
Um robô de coordenadas polares ou esféricas possui dois movimentos rotacionais, nacintura e no ombro, e um terceiro, que é linear – os três eixos descrevem um envelope esférico.
 Sua área de trabalho é maior que a dos modelos cilíndricos, e sua rigidez mecânica é menor.E o controleé ainda mais complicado devido aos movimentos de rotação.


Robô de Coordenadas de Revolução (Articulado)
As juntas e os movimentos de um robô de coordenadas de revolução se assemelham aos de um braçohumano. 
Caracterizam-se por possuir três juntas de revolução.
Sua área de atuação é maior que a de qualquer tipo de robô, e apresentam baixa rigidez mecânica. Seu controle é complicado e difícil emrazão das três juntas de revolução e das variações no momento de carga e no de inércia
Robô Scara
O robô Scara,é uma configuração recente utilizada para tarefas de montagem, Caracteriza-se por...
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