Resposta ao sistema 1° ordem

UNIVERSIDADE DE UBERABA SARA CRISTINA SANTOS RA: 5109413

ANÁLISE DE RESPOSTA DE SISTEMAS DE 1ª ORDEM

UBERLÂNDIA - MG 2013

ANÁLISE DE RESPOSTA DE SISTEMAS DE 1ª ORDEM

INTRODUÇÃO

Este relatório apresenta, de forma resumida, a análise da resposta no tempo dos sistemas de primeira ordem. Depois de estabelecido a função de transferência do sistema, para fazer sua analise, deve-se determinar a sua resposta, atendendo à entradas e possíveis perturbações. Para isso, usam-se alguns tipo de sinais típicos, que nos permitirão comparar o comportamento de vários sistemas. Estes sinais que são aplicados ao sistema, determinam a resposta completa que é composta de duas partes, o regime transitório e estacionário da resposta do sistema. Para entradas bruscas, usa-se a função impulso, já para perturbações bruscas usa-se a função degrau e para entradas gradualmente variáveis no tempo usa-se a função rampa. Enquanto, de um ponto de vista teórico, a resposta ao impulso é a ferramenta mais importante para caracterizar os sistemas no domínio do tempo, nas aplicações práticas é muito importante caracterizar a resposta ao degrau.

ATIVIDADE 1: simular o circuito RC série do exemplo anterior, na seguintes situações: Resposta ao Impulso. 1) apresentar uma tabela com t e c(t), com R=1kΩ e C=1μF, e o gráfico de resposta no tempo. Comando usado para gerar os dados para o gráfico. k=input('Ganho k='); tal=input('Constante de tempo tal=R*C:'); t=0:tal:10*tal; num=k; den=[tal 1]; cti=impulse(num,den,t); plot(t,cti), title('Resposta do Circuito RC ao Impulso'),grid,xlabel('t'),ylabel('C(t)');

t 0 0.0010 0.0020 0.0030 0.0040 0.0050 0.0060 0.0070 0.0080 0.0090 0.0100

C(t) 1.000 0.3679 0.1353 0.0498 0.0183 0.0067 0.0025 0.0009 0.0003 0.0001 0.0000

2) apresentar uma tabela com t e c(t), com R=2kΩ e C=1μF, e o gráfico de resposta no tempo, sobreposto ao gráfico anterior. Conclua! Comando para gerar o gráfico k=input('Ganho k='); tal=input('Constante de tempo tal=R*C:');