Analise de resposta transitoria

Análise de Resposta Transitória e de Regime Estacionário
Aula 8

Sinais de Teste
A análise de um sistema de controle pode ser desenvolvida a partir de sinais de entrada conhecidos (sinais de teste) e observando a resposta do sistema. Sinais de teste geralmente utilizados:
Funções degrau, rampa, parábola de aceleração, impulso, senoidal

Determinação dos sinais típicos de teste:
Análise do comportamento da entrada que o sistema será submetido com maior freqüência sob condições normais de operação. Se são funções de tempo que variam gradualmente: rampa Se o sistema está sujeito a variações bruscas na entrada: impulso

Resposta Transitória e Resposta Estacionária
Resposta Transitória: Vai do estado ria inicial ao estado final (solução homogênea). Resposta Estacionária: Comportamento ria da saída do sistema à medida que t tende ao infinito (solução particular).

Resposta do Sistema

Estabilidade Absoluta e Relativa de um Sistema de Controle Linear e Invariante no Tempo
Previsão do comportamento dinâmico do sistema, a partir do conhecimento de seus componentes Estabilidade Absoluta: O sistema é estável ou instável?
Sistema está em equilíbrio se, na ausência de qualquer distúrbio ou sinal de entrada, a saída permanece no mesmo estado Sistema é estável se a saída sempre retorna ao estado de equilíbrio quando o sistema é submetido a uma condição inicial O sistema será criticamente estável se as oscilações do sinal de saída se repetirem de maneira contínua O sistema será instável se a saída divergir sem limites a partir do estado de equilíbrio quando o sistema for sujeito a uma condição inicial

Nos casos reais, o sinal de saída de um sistema físico pode aumentar até certo valor, mas pode ser limitado por fins de curso mecânico, ou o sistema pode se romper, ou se tornar não linear.

Estabilidade Relativa e Erro Estacionário
Devido a energia armazenada no sistema, a saída do mesmo não segue imediatamente a entrada, isto é, apresenta uma resposta