Controle de Sistemas
3720 palavras
15 páginas
Resumo1
Objetivos
2
Introdução
Resposta no domínio do tempo
3
Polos, zeros e resposta do sistema
Capítulo 4
4
Sistemas de primeira ordem
5
Sistemas de segunda ordem: introdução
Prof. Fabiano R. Borges
6
Sistema de segunda ordem geral
Centro Universitário Nossa Senhora do Patrocínio
7
Sistemas de segunda ordem subamortecidos
14 de agosto de 2012
8
Resposta de sistemas com polos adicionais
9
Efeitos das não linearidades sobre a resposta no domínio do tempo
10
Prof. Fabiano (Ceunsp)
Resposta no domínio do tempo
7 e 14/8/2012
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Objetivos do capítulo
Exercícios
Prof. Fabiano (Ceunsp)
Resposta no domínio do tempo
7 e 14/8/2012
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Introdução
Obter a resposta no tempo de uma função de transferência. Utilizar informações sobre polos e zeros para determinar a resposta de um sistema de controle.
Descrever quantitativamente a resposta transiente de sistemas de primeira e de segunda ordem.
Após obter a representação matemática de um sistema, suas respostas transiente e estacionária são analisadas para se verificar se estas características fornecem o comportamento desejado.
Ĺ Este capítulo é dedicado à análise da resposta transiente
do sistema.
Aproximar sistemas de ordem superior dos sistemas de primeira ou de segunda ordem.
Prof. Fabiano (Ceunsp)
Resposta no domínio do tempo
7 e 14/8/2012
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Prof. Fabiano (Ceunsp)
Resposta no domínio do tempo
7 e 14/8/2012
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Polos, zeros e resposta do sistema
Polos, zeros e resposta do sistema
Polos e zeros de um sistema de primeira ordem: um exemplo
Resposta de um sistema de controle: resposta forçada e resposta natural.
Ĺ Solução via equação diferencial ou transformada de
Laplace é muito trabalhosa.
Polos: raízes do denominador da função de transferência; representados por ˆ.
Zeros: raízes do numerador da função de transferência; representados por ‹.