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É professora titular de Filosofia Política e História da Filosofia Moderna da Faculdade de Filosofia, Letras e Ciências Humanas da Universidade de São Paulo (FFLCH-USP), é mestre (1967, com Merleau-Ponty e a crítica do humanismo, sob a orientação do professor Bento Prado de Almeida Ferraz Júnior), doutora (1971, com Introdução à leitura de Espinosa, sob a orientação da professora Gilda Rocha de Mello e Souza) e livre docente de Filosofia (1977, com A nervura do real: Espinosa e a questão da liberdade) pela USP.

Além de extensa produção acadêmica, Marilena também publicou livros paradidáticos de Filosofia, voltados sobretudo para o público jovem ou não especializado. Seu livro O que é Ideologia (Ed. Brasiliense, Coleção Primeiros Passos), foi selecionado pelo Ministério da Educação e Cultura como livro didático obrigatório na rede pública de ensino, tornando-se desta forma um best-seller com mais de cem mil exemplares vendidos2 , bastante acima da média de vendas dos livros não didáticos no Brasil.

Foi Secretária Municipal de Cultura de São Paulo, de 1989 a 1992, durante a administração de Luiza Erundina. (1988-1992).

Continua ligada ao Partido dos Trabalhadores (PT) e considera que a experiência à frente da Secretaria da Cultura do Município de São Paulo foi de extrema importância para tornar o trabalho ainda mais sintonizado com a realidade e os problemas nacionais.3Segundo Mendonça (2003) estima-se que em todo o mundo há 600 milhões de pessoas portadoras de deficiência, seja ela física, mental ou sensorial (auditiva, visual). E que pelo menos uma em cada dez pessoas tem uma dessas deficiências e vivem em lugares que não dispõem dos serviços necessários para superar suas limitações.
De acordo com o Censo 2000 (IBGE, 2000), no Brasil 14,5% da população (cerca de 24,5 milhões de pessoas) é portadora de algum tipo de deficiência. Destes 15,14 milhões têm idade e condições de integrarem o mercado de trabalho, mas conforme dados divulgados
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