Mecanismo robotico simples

Mecanismo articulado para jogo de embaralhar copos

Resumo: Esse trabalho tem como objetivo apresentar os resultados obtidos com a aplicação de ferramentas de metodologia de projetos junto aos alunos de Engenharia de controle e automação da FAJ (Faculdade de Jaguariúna), na construção de um mecanismo articulado automatizado planejado para um jogo de esconder objetos sob copos. O projeto teve a duração de 5 meses e contou com a supervisão dos professores das áreas relacionadas. Foram utilizadas ferramentas de projetos como mapa mental, cronograma, brainstorming 635 e solidworks 2010. A disponibilidade de materiais, pessoas e tempo não permitiram a realização de um projeto mais elaborado, porém isso foi compensado tanto pela supervisão de professores de diversas áreas de conhecimento como pela aplicação do roteiro crítico de projetos em cursos de graduação. Com resultado, obteve-se um mecanismo articulado automatizado didático dotado de garra, braço e base que será usado na mostra de robôs da FAJ.

Palavras – chave: Mecanismo articulado, Automação, área de lazer.

Introdução

O uso de robôs na realização de tarefas domésticas e para diversão tem aumentado muito nos últimos anos. Um breve estudo histórico sobre o uso de robôs com tais finalidades mostra que os robôs domésticos começaram a surgir a partir do século XXI, com o lançamento de robôs aspiradores de pó por empresas multinacionais como Sony, Eletrolux e Karcher (sbpcnet, 2006). Na área de lazer, em território nacional, a robótica direcionada à diversão começou a surgir em 2001 na Unicamp com a primeira “guerra de robôs”. Nesse evento, os robôs remotamente manipulados pelos seus donos “lutavam” uns com os outros. O vencedor era aquele que conseguia funcionar por mais tempo. O evento, apesar de possuir um forte caráter tecnológico, conseguiu disseminar a robótica entre os estudantes e entusiastas (comciencia, 2005). Nos dias atuais, o crescimento da robótica voltada à diversão está