Protese robotica

POTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DE MINAS GERAIS
Trabalho de Introdução a Engenharia Mecânica ênfase Mecatrônica

PRÓTESES ROBÓTICAS

SUMÁRIO:

1. Introdução...........................................................Pg.3 2. Evolução da Prótese Robótica............................Pg.3 3. Tipos de Junta e seu Grau de Liberdade............Pg.5 4. Fonte de energia.................................................Pg.12 5. Motores...............................................................Pg.12 6. A mão biônica mais avançada do mundo...........Pg.15 7. A Próxima Prótese Robótica...............................Pg.16 8. Conclusão...........................................................Pg.17 9. Metodologia e Cronograma do Trabalho.............Pg.18 10. Bibliografia........................................................Pg.18

Introdução O Homem, uma máquina como nenhuma outra nesse mundo. Tem movimentos impressionantes e habilidades únicas. Mas essas habilidades são prejudicadas devido a doenças conhecidas como congênitas – doenças adquiridas antes do nascimento ou mesmo posterior a tal, no primeiro mês de vida, seja qual for a sua causa. Dentre essas doenças, aquelas caracterizadas por deformações estruturais são denominadas usualmente por anomalias ou malformações congênitas – e em alguns casos por acidentes. Uma forma de minimizar o impacto causado por essas fatalidades, motivo de pesquisa e estudo em todo o mundo e também é o tema deste trabalho, são as PRÓTESES ROBÓTICAS. Dotar uma máquina de ações como agarrar objetos é um dos maiores desafios da robótica, mas a tecnologia vem conseguindo superá-lo.

Evolução da Prótese Robótica Há tempos o corpo humano é utilizado como inspiração e modelo para a engenharia, mas criar próteses que funcionavam semelhante ao corpo é uma tarefa muito complexa. A principio, as primeiras próteses da mão possuíam uma estrutura similar a de uma pinça, articulações. Construída com a