robo articulado

SISTEMA DE CONTROLE DE BRAÇO MECÂNICO AUTOMATIZADO

Trabalho de Monografia. Apresentado as disciplinas:
Automação,

Microcontroladores

e

Microprocessadores, Banco de Dados, Engenharia de Software, Sistema de Comunicação como requisito de 2ª avaliação.

INSTITUTO DE ESTUDOS SUPERIORES DA AMAZÔNIA
CURSO DE ENGENHARIA DA COMPUTAÇÃO

SISTEMA DE CONTROLE DE BRAÇO MECÂNICO AUTOMATIZADO
Esta Monografia foi julgada adequada para a obtenção da aprovação na disciplina de projeto de engenharia, do 3ºano da Engenharia de Computação, e aprovada na sua forma final pelo Instituto de Estudos Superiores da Amazônia
DATA: ____/____/____
CONCEITO: ______

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Prof.
Avaliador - IESAM

BELÉM-PA

2008
AGRADECIMENTO

Agradeço à Deus por ter me iluminado e dado força para a realização e conclusão deste trabalho.
Sou muito grato ao meu orientador Prof. Dr. Márcio Nazareno de Araújo Moscoso pela orientação, esforço, apoio, incentivo e principalmente paciência.
Ao Prof. Dr Dionne Cavalcante Monteiro que foi o nosso primeiro orientador, que nos ajudo a consolidar todas as idéias de nosso projeto.
Ao Aldo José de Oliveira Barbosa, que me deu bastante apoio nos momentos inicias deste trabalho pelas discussões e dicas sobre o trabalho.
E à todas as pessoas que contribuíram direta ou indiretamente para a realização deste trabalho. RESUMO
Esta projeto consiste na construção de um braço robótico e de um Software de controle que tem como finalidade o auxilio em trabalhos perigosos. O sistema é formado por um braço robótico articulado com três graus de liberdade, de juntas rotativas, acionamento direto por motores dc com redução, uma garra com dois dedos e de um programa em Java, em que o usuário fará o controle do braço. A abordagem utilizada na concepção do software será desenvolvido a partir do conceito de movimento cinemático.

PALAVRAS - CHAVE: Braço robótico, Software, Java,