PROJETO B

2368 palavras 10 páginas
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CENTRO REGIONAL UNIVERSITÁRIO DE E. S. DO PINHAL
UNIPINHAL

CURSO DE ENGENHARIA MECATRÔNICA

DESENVOLVIMENTO DE UM BRAÇO RÓBOTICO ELETROMECÂNICO

ESPÍRITO SANTO DO PINHAL
2012

DESENVOLVIMENTO DE UM BRAÇO RÓBOTICO ELETROMECÂNICO

Responsáveis:
Caio Vischi - 800520034
Diego Formenti - 800780034
Elvis de Paula - 800950034
Fernando Rodrigues Rizzo - 800190034
Frederico F. Neves - 800060034
Guilherme Henrique Vicente - 800820034
Jonathas da Silva Batista - 800310034
Linek Augusto Candido - 800510034
Marcio Antonio Bento Junior - 800490034
Renato Henrique - 800440034
Rodrigo Galesso - 800570034

Orientador: Prof. Thiago Amado de Brito

SUMÁRIO

1 – INTRODUÇÃO.........................................................................05
1.1-Histórias da Robótica.................................................................................06
1.2-Objetivo......................................................................................................06
1.3-Justificativa.................................................................................................07
1.4-Metodologia................................................................................................07
2 – REVISÃO TEÓRICA.................................................................09
2.1-Motores de Passo......................................................................................09
3 - DESENVOLVIMENTO...............................................................11
3.1-Softwares.....................................................................................................11
3.2-Chassi do Robô...........................................................................................13
3.2.1-Base do Robô...........................................................................................14
3.2.2-Base do Braço..........................................................................................14
3.2.3-Desenho do

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