Controle de Processor Industriais - Controle Avançado em Cascata

Páginas: 2 (272 palavras) Publicado: 1 de dezembro de 2014
SUMÁRIO
1-Controlador de nível de tanque .................................................................................... 2
a) Modelagem matemática............................................................................................... 3
b) Representação no Simulink do sistema ........................................................................ 7
c) Projeto do controlador PID.......................................................................................... 7
d) Projeto do controlador cascata................................................................................... 11
e) Projeto do controlador cascata no formato PID .......................................................... 12
f) Índices de desempenho para controle cascata............................................................. 14
g) Comparações e interpretações às respostas de nível................................................... 16
h) Respostas de nível com fornecimento de águasenoidal ............................................. 18
i) Caso para mudança de amplitude da capacidade de vazão da válvula+ atuador .......... 21
j) Caso contendo dois tipos de distúrbios....................................................................... 23

[1]

1. Controle de nível de dois tanques acoplados

O objetivo do controle é manter o nível do segundo tanque constante em umdeterminado
valor. Esse controle é feito pela válvula que controla a vazão que entra pelo primeiro tanque, QE.
A figura a seguir mostra como estes tanques estão interligados:

Figura 1- Sistema decontrole de nível

Legendas:

A1 e A2- Áreas das bases dps tanques
K1 e K2- Constantes características das válvulas de saída considerando regime regime
turbulento
H1 e H2- Alturas do nível deágua nos tanques QE, Q1, Q2- Vazões de água nos
tanques
Lt- Sensor de Nível
LIC- Controlador de Nível
I/P- Conversor Corrente/Tensão

Esse sistema possui os seguintes dados:
 O valor de...
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