Metrologia

usado o problema em específico da Flupol para efectuar testes e validação do sistema. iii Abstract Humans fall short to industrial manipulators in what concerns to high precision, high quality repeatability, speed and invulnerability to hazardous environments. Therefore, industrial robots come as a common choice for mass production lines. Despite being the far best candidate to perform industrial tasks, integration in small and medium enterprises is not an easy task and associated costs may, frequently, overcome the overall benefice. Medium/small production lines tend to work on small series, making it necessary to constantly reprogram robots and other automated tasks. Industrial manipulators still lack intelligence and their programming methods are still hard and time consuming (mostly based on teach-and-repeat techniques), only at reach from highly experienced and trained operators, thus implying bigger costs to keep a constant reprogramming scheme. To overcome this reality, a novel approach is proposed for an automatic reprogramming of industrial robots, in the scenario of a typical production line of a small portuguese enterprise, Flupol. The task here is to paint parts which may vary in shape and size, and may come into the production line at any time and any order. Using an artificial vision based solution, with laser triangulation, our system builds 3D models of the pieces from the images and, from these models, some relevant features…

lay down with our blankets for a nap. Or if we had a basic policy in our nation and other nations to always put things back where we found them and cleaned up our own messes. And it is still true, no matter how old you are, when you go out into the world, it is best to hold hands and stick together. Robert Fulghum 1. Introdução Com a crescente tendência ao multiculturalismo, o contato com culturas diversas e a capacidade de dominar mais do que uma única língua vem se tornando…

.................................................. 11 Steven Pinker TÓPICO 1: Linguagem e cognição Processamento da leitura: recentes avanços das neurociências....................... 48 Leonor Scliar-Cabral O que tem a dizer a Psicolinguística a respeito da consciência humana ........... 59 Onici Claro Flôres Como os hemisférios cerebrais processam o discurso: evidências de estudos comportamentais e de neuroimagem ........................................................... 77 …

Capítulo 1: Construção de Redes de Voz sobre IP Capítulo 1 Construção de Redes de Voz sobre IP Arthur Callado, Gabriel Fernandes, Auristela Silva, Rodrigo Barbosa, Djamel Sadok, Judith Kelner. Abstract The VoIP technology is becoming more and more common in the world market. In Brazil, many companies already adopted VoIP, although with a more timid advancement and besides regulation problems. After nearly 2 decades of improvement, one can say that all technological…

solicitar modificações em veículos que já passaram pela parte estática da Inspeção Técnica e de Segurança caso uma condição insegura seja identificada. Atentar para o item 7.3.1.4. (emenda 2, 01/Fev/2011) A avaliação da capacidade de frenagem do veículo será realizada separadamente da prova de avaliação dinâmica de segurança e conforto do operador. O veículo deve travar as quatro rodas para ser aprovado. Referente aos itens 7.4.2.1 & 7.6.2– Foi introduzida formalmente a exigência…

históricas sobre as mudanças climáticas antrópicas Arthur Henrique de Oliveira * Resumo: As mudanças climáticas têm implicações significativas para as nossas vidas, gerações futuras e ecossistemas dos quais a humanidade depende. Consequentemente, tem sido objeto de intensa investigação científica e debate público. Alterações climáticas, fenômeno também conhecido como aquecimento global, cujas causas ainda estão cercadas de incertezas, pois sua origem pode estar relacionada a fatores…

Instituto de Física “Gleb Wataghin” – UNICAMP F 609B - Tópicos de Ensino de Física I Relatório Final Motor de Faraday Coordenador: Professor Dr. José Joaquín Lunazzi (lunazzi@ifi.unicamp.br) Aluno: Raphael Santarelli – RA: 024960 (tel.santa@gmail.com) Orientador: Professor Dr. Alberto Vazquez Saa (asaa@ime.unicamp.br) Junho / 2007 1 – Resumo O presente trabalho foi resultado de um projeto da disciplina F609 – Tópicos de Ensino de Física I, e foi orientado pelo Prof.…

Rio de Janeiro - RJ E-mail: emilio@geologia.ufrj.br Recebido em: 15/07/2008 Aprovado em: 20/09/2008 Resumo A cidade do Rio de Janeiro é conhecida por suas belezas naturais. Montanhas que mergulham no mar fazem da cidade um cartão postal do Brasil que em conjunto com o espírito solidário e alegre de seu povo, proporcionaram-lhe o título de Cidade Maravilhosa. O que se pretende com este trabalho é demonstrar a importância da geologia, por meio de um tipo específico de rocha, o gnaisse…

terrestrial reference frames within the ITRF activity. Zuheir Altamimi Destaque 13 Nowadays, Dr. Z. Altamimi is the Head of ITRF Product The time series solutions are now provided in a weekly Center, member of the IERS Directing Board, President of basis by the Services of the International Association of the Sub-Commission 1.3, Regional Reference Frames of the Geodesy (IAG): International services of satellite techniques IAG (International Association of…

Ação coletiva, mobilização do direito e instituições políticas O caso da Campanha da Lei Maria da Penha* Débora Alves Maciel Introdução O caso Maria da Penha foi levado à Comissão Interamericana de Direitos Humanos (CIDH) da Organização dos Estados Americanos (OEA), em 1998, pela própria vítima apoiada por organizações transnacionais ligadas ao movimento de direitos humanos (Cejil – Centro de Justiça Internacional) e ao movimento feminista (Cladem – Comitê da * Este trabalho foi…