Braço robótico

trabalho interdiscilinar dirigido iI INSTITUTO POLITÉCNICO – CENTRO UNIVERSITÁRIO UNA BRAÇO ROBÓTICO AUTOMATIZADO CURSO: ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO PROFESSOR TIDIR: PABLO ROBERTO JULIÃO Albert da Silva, Breno Zica,Devanir Caetano, Diego Aquino, Fábio Marques, Leandro Pacheco e Luan Marques Resumo Estudo do tipo demonstrativo com abordagem nas áreas de automação tecnológica, com o objetivo de apontar a eficácia, a qualidade e a maior produtividade quando se utiliza o braço robótico. Através do protótipo demonstramos um processo automatizado de transporte de peças de uma indústria, onde percebemos a eficiência do braço robótico junto às técnicas da engenharia de controle e automação. Palavras-chaves ( Braço robótico, robótica, robô. Introdução Com o crescimento da automação industrial a partir do século XVIII, época na qual intensificava a presença das máquinas como parte do processo produtivo das indústrias, a busca por qualidade, precisão, melhor custo e agilidade em processos industriais faz surgir as primeiras máquinas capazes de realizar trabalhos de maneira autônoma, pré-programada, ou através de controle humano. Os Robôs, assim denominados dispositivos, ou grupo de dispositivos, eletromecânicos ou biomecânicos são capazes de realizar trabalhos humanos, substituindo a mão-de-obra humana, reduzindo gastos, agilizando processos e executando trabalhos precisos e com segurança, além de possuir maior aceleração, alcance,…

O profissional tem a capacidade de pensar e solucionar problemas no setor de laboratório Este artigo abordará a construção física e virtual de um braço robótico, mostrando o quão benéfico pode ser esse protótipo para um ensinamento prático e diferenciado.O braço robótico executa movimentos no espaço, agarrando objetos na extremidade de sua garra, podendo se locomover em sentido horizontal de um ponto para outro, juntamente do objeto que está preso em suas garras no momento.Em geral, o…

com o desenvolvimento de robôs ou dispositivos robóticos controlados, e constitui-se numa área multidisciplinar altamente ativa que busca o desenvolvimento e integração de técnicas e algoritmos para a concepção de equipamentos. 1.1 OBJETIVO E ORGANIZAÇÃO DO PROJETO O presente projeto tem como objetivo principal o desenvolvimento de um protótipo robô (Braço Robótico) responsável por simular em escala reduzida diversas manipulações industriais nas quais o trabalhador não pode…

ATmega328P-PU with inputs and outputs, digital and analog, and serial communication via USB port, and its software (Arduino) to implement the control logic of the movements of the manipulator. Palavras-chave -- automação, industrial, manipulador, robótico. I. Nomenclatura II. Introdução Com o crescente desenvolvimento da industria mundial, com demandas de produção em grande escala, redução nos custo do produto, segurança e a alta competitividade no mercado, cada vez mais…

CENTRO PAULA SOUZA ESCOLA TÉCNICA ESTADUAL BENTO QUIRINO CURSO DE ELETRÔNICA MANIPULADOR ROBÓTICO COM MOTORES DE PASSO Érica Silva de Souza Guilherme Barbosa do Nascimento João Pedro Barbutti Raphael Lourenço de Andrade Wanderley Pedroso da Graça Wellington Luiz Fernandes Matozinhos CAMPINAS 2014 CENTRO PAULA SOUZA ESCOLA TÉCNICA ESTADUAL BENTO QUIRINO CURSO DE ELETRÔNICA MANIPULADOR ROBÓTICO COM MOTORES DE PASSO Érica Silva de Souza Guilherme Barbosa do…

– 1º Semestre de 2011 Protótipo de Manipulador Robótico Professor Wilker Iassia Thiago Nunes do Carmo São Paulo 2011 Projeto Integrado de Módulo – 1º Semestre de 2011 Programação, Lógica e Sistemas Robóticos Sistemas Automatizados Projeto Integrado de Módulo Objetivo. O Projeto Integrado de Módulo tem como objetivo estimular o aluno a articular as competências e habilidades adquiridas na unidade curricular Sistemas Automatizados e unidade curricular Programação Lógica e…

INTRODUÇÃO Diante do desenvolver da tecnologia no mundo moderno, percebemos o monopólio da automação industrial, e propomos um olhar diferenciado sobre a aplicação e intensificação dessa tecnologia aplicada ao desenvolvimento de braços robóticos que possam auxiliar ou substituir o braço de uma pessoa com atrofia muscular ou com dificuldades físico-motoras METODOLOGIA Desenvolveremos nosso projeto por meio da construção de um protótipo inicial que servirá para mostrar as intenções e as…

APLICAÇÃO DE LIGAS SMA EM BRAÇO ROBÓTICO D. C.Sales¹, N. N. Cunha2 e W. O. Feitoza3 ¹Grupo de Pesquisa em Automação e Controle, Campus do Amazonas – Instituto Federal do Amazonas, IFAM. E-mail: diego@ifam.edu.br; 2Departamento de Automação e Controle, Campus Distrito Industrial–Instituto Federal do Amazonas, IF Amazonas. E-mail: bahia@ifbaiano.edu.br Artigo submetido em 30/06/2013 e aceito em xxxx/2013 RESUMO Este projeto consiste na realização de um estudo do protótipo de…

Resultado do Experimento..............................................................................................23 8. Conclusão............................................................................................................................24 Referências Bibliográficas........................................................................................................25 Lista de Figuras Figura 1: Junta de Braço Robótico…

que nos veio a idéia de fazer uso de um pequeno “braço robotizado “ para fins didáticos , simulando a implementação do mesmo em uma linha de montagem industrial ao lado de uma esteira de transporte de peças, retiradas da esteira onde as peças transportadas até esse local deverão ser e colocadas em um outro local para que seja dada a continuidade de montagem. Já sei, vocês perguntariam que vantagem esse “braço robotizado” traria,sendo que já existe no mercado. O intuito deste modelo…