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CONTROLE DE VELOCIDADE E TRAJETO DE EMPILHADEIRAS CURSO: ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO Professor PA: Hugo César Coelho Michel Bruno Augusto, Bruno de Mendonça, Clayton Luis, Freddy Pelucio, Patrick Giovani, Rafael Rodrigues, Rômulo Martins, Sérgio Tavares, Wanderson Fernandes, Resumo Este trabalho consiste na elaboração de um protótipo de empilhadeira, que utiliza sensores de identificação de cor para detectar os limites de velocidade pré-estabelecidos ao longo de um percurso. Estes sensores enviam sinais ao circuito eletrônico embarcado, que por sua vez tomará decisões de redução de velocidade e frenagem. Este projeto possui baixo custo e simplicidade de implementação. Tem como objetivo final o controle de velocidade e segurança na movimentação dentro do percurso estabelecido em armazéns, servindo de base para futuros projetos, contribuindo para redução de acidentes relacionados ao tráfego de empilhadeiras por meio da implementação de sensores de cor. Palavras-chaves  Sensor de cor, controle de velocidade, empilhadeira. 1. Introdução A engenharia de controle e automação é responsável pelo desenvolvimento de dispositivos capazes de realizar tarefas com eficiência e exatidão, incluindo as mais complexas de serem executadas pelo homem sem risco de acidentes, buscando o desenvolvimento e a integração de técnicas e algoritmos para a criação protótipos. Sabe-se que em empresas onde a movimentação de cargas por empilhadeiras é intensa, a…

Bolsas de Iniciação Científica - PIBIC Campus Serra Instituto Federal do Espírito Santo - Ifes d_bm3@hotmail.com, felipemartins@ifes.edu.br, terceiro.autor@Ifes.edu.br Resumo - O presente trabalho faz parte de um projeto que pretende implementar a Robótica Educacional como ferramenta de trabalho pedagógico interdisciplinar para cursos profissionalizantes de nível técnico e superior. Consiste na criação de uma interface de comunicação entre o kit de robótica da LEGO (NXT) e a…

Encarregado de produção / Programador e preparador de torno CNC. Técnico em Mecânica. Programação e preparação de tornos CNC Desenvolvimento de protótipos Organização de setor Treinamento de operadores Acompanhamento de produção e eficiência Presidente da CIPA Auditor interno Responsável pela empilhadeira. Informações complementares: • Torneiro Mecânico – SENAI – Jacob Lafer – Santo André –SP (1984) • Programação, preparação e operação de torno CNC – MORI-SEIKI • Programação, preparação…

nas áreas de robótica e automação industrial surge então o conceito de armazéns inteligentes, onde boa parte dos processos de estocagem se torna robotizado, entre eles a empilhadeira, com isso a tendência é redução de custos, e a agilidade nos processos. 2. JUSTIFICATIVA Segundo [Sobral,2009] a automação de armazéns associados a logística de estocagem e distribuição de bens se mostra uma alternativa viável e muito promissora em busca da redução de custos operacionais e aumento dos…

ligada a um sistema de controle central. Reclaimers são máquinas volumétricas e são classificados em m 3 / h (metros cúbicos por hora) de capacidade, que é muitas vezes convertidos em t / h (toneladas por hora) com base na densidade média de volume do material a ser recuperado. Recuperadores normalmente viajam em um trilho entre estoques no curral. A recuperadora de rodas balde geralmente pode mover-se em três direções: horizontalmente ao longo do trilho; verticalmente por "orçar" sua…

escavadeiras, tratores, equipamentos agrícolas,empilhadeiras, pá carregadeiras, caldeiras, fornos e plataforma petrolíferas e as industrias, expelem na atmosfera grande quantidade de gases poluentes. No caso da queima em ar de hidrocarbonetos (metano, propano, gasolina, etanol, diesel, querosene, GNV, combustíveis sólidos e outros) são formadas centenas de compostos, por exemplo CO2, CO, H2O, H2, CH4, NOx, SOx, fuligem, metais pesados etc, sendo que alguns desses compostos são os…

contemporânea como parece, a primeira tentativa conhecida de aplicar os princípios dos balões a estruturas arquitetônicas se deve ao engenheiro inglês Frederick Willian Lanchester que em sua patente em 1917 de um hospital de campanha, citava os princípios fundamentais da construção inflável suportado por ar. Devido a falta de materiais e de técnicas apropriadas para realizar o projeto, passaram-se 30 anos ate que a primeira estrutura inflável fosse construída. Em 1946, o Cornell…

terceiras dentro da planta, a unidade totaliza aproximadamente 1000 funcionários. Durante o período do verão, onde o consumo desse tipo de bebida aumenta muito, a unidade tem uma capacidade de carregar aproximadamente 180 caminhões por dia, atendendo inúmeros clientes. O setor de logística desta organização, trabalha 24 horas por dia para que o atendimento aos clientes seja realizado da melhor maneira possível e para que o produto chegue com qualidade ao consumidor final. A operação de…

faixa é feita no piso por onde passará o equipamento. Para Felipe Hoffmann, diretor da ISA do Brasil (Fone: 47 3027.7773) – que desenvolve o AGV Especial, cuja mecânica é construída em função do tipo e peso da carga a ser transportada; o AGV Seriado, que tem mecânica baseada em empilhadeiras/paleteiras e rebocadores padrão; e o RGV, que é um tipo de AGV guiado por trilho – além das indústrias citadas por Cimino, vem crescendo, também, o número de pedidos de estudos feitos pela…

Elaboração do project charter. Identificar quantidade e características do produto. Avaliar o modo de falha das funções do produto. Elaborar protótipo. Apresentar ao cliente. Escopo do produto AVG – Automated Guided Vehicle (veículo auto guiado) Roboprod. Empilhadeira totalmente automatizada. Recebe os pedidos de picking via sistema. Seu software , comanda as informações direcionando o Roboprod para retirada de cada item solicitado. Os itens são colocados de forma unitária em embalagens…