Braço robótico

trabalho interdiscilinar dirigido iI
INSTITUTO POLITÉCNICO – CENTRO UNIVERSITÁRIO UNA

BRAÇO ROBÓTICO AUTOMATIZADO

CURSO: ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO PROFESSOR TIDIR: PABLO ROBERTO JULIÃO
Albert da Silva, Breno Zica,Devanir Caetano, Diego Aquino, Fábio Marques, Leandro Pacheco e Luan Marques

Resumo Estudo do tipo demonstrativo com abordagem nas áreas de automação tecnológica, com o objetivo de apontar a eficácia, a qualidade e a maior produtividade quando se utiliza o braço robótico. Através do protótipo demonstramos um processo automatizado de transporte de peças de uma indústria, onde percebemos a eficiência do braço robótico junto às técnicas da engenharia de controle e automação.
Palavras-chaves ( Braço robótico, robótica, robô.

Introdução

Com o crescimento da automação industrial a partir do século XVIII, época na qual intensificava a presença das máquinas como parte do processo produtivo das indústrias, a busca por qualidade, precisão, melhor custo e agilidade em processos industriais faz surgir as primeiras máquinas capazes de realizar trabalhos de maneira autônoma, pré-programada, ou através de controle humano. Os Robôs, assim denominados dispositivos, ou grupo de dispositivos, eletromecânicos ou biomecânicos são capazes de realizar trabalhos humanos, substituindo a mão-de-obra humana, reduzindo gastos, agilizando processos e executando trabalhos precisos e com segurança, além de possuir maior aceleração, alcance, flexibidade e disponbilidade. Na aplicação da robótica, podemos destacar as melhorias na qualidade do produto, segurança, otimização de tempo e custos. Os robôs são normalmente utilizados na realização de tarefas em locais mal iluminados, ou na realização de tarefas sujas ou perigosas para os seres humanos, além de não estarem sujeitos a erros devido ao cansaço e a distração. Há algum tempo atrás o operário para realizar determinados serviços, ele colocava sua vida em risco, como por exemplo,