Rodas de liga leve

UNICID – Universidade Cidade de São Paulo
3º Engenharia Elétrica

Projeto Integrado de Módulo – 1º Semestre de 2011 Protótipo de Manipulador Robótico
Professor Wilker Iassia Thiago Nunes do Carmo

São Paulo 2011

Projeto Integrado de Módulo – 1º Semestre de 2011
Programação, Lógica e Sistemas Robóticos Sistemas Automatizados

Projeto Integrado de Módulo Objetivo.
O Projeto Integrado de Módulo tem como objetivo estimular o aluno a articular as competências e habilidades adquiridas na unidade curricular Sistemas Automatizados e unidade curricular Programação Lógica e Sistemas Robóticos. O Projeto Integrado de módulo faz parte do processo de avaliação do aluno e representa 20% da nota semestral.

Proposta.
Montar um protótipo didático de um manipulador robótico (“Robô Cartesiano”). O protótipo deverá ser controlado através da criação de um programa de controle. (poderão ser utilizados os kits de CLP). Descrição da Atividade Montagem de um Protótipo Didático de um Manipulador Robótico. O protótipo simulará um braço de 3 hastes e 3 juntas, sendo as três deslizantes, a intenção é deslocar uma quantidade de 04 (quatro) objetos de uma base para outra, tendo a finalidade de organizá-los adequadamente. O manipulador deverá ser montado com um painel de comando para o controle de posição. O painel deverá permitir o controle automático e manual da movimentação. Deverá ter indicadores luminosos de modo de operação – Automático ou Manual; botões de partida e parada – modo automático e botão de liga e desliga.

Funcionamento O manipulador robótico e uma base para 4 peças deverão interagir da seguinte forma: Com três dos locais de armazenamento completos e outro vazio, a função do manipulador é retirar os objetos do local preenchido e organizá-lo no local vazio, tendo um ciclo manual e automático.

Ciclo em Modo Automático Acionar o botão de Partida, executar a transferência de peças ordenadamente de um estoque para outro. Três peças serão movimentadas uma por