Cinemática Do Corpo Rígido

Escultura andarilha de Theo Jansen Prof. Dr. Newton Landi Grillo Mecanismos: Elementos de Cinemática e Dinâmica Prof. Dr. Newton Landi Grillo SUMÁRIO 1. Vetores e Escalares ................................................................................................................. 4 ............................................................................................. ......................................................................................... ...........

músculoesquelético. Cinemática A cinemática é um ramo da mecânica que descreve o movimento de um corpo, sem considerar as forças ou torques que podem produzir movimento. Na biomecânica, o termo corpo é usado um Figura 1.2 É mostrado um ponto no topo da cabeça transladando para cima e para baixo de uma maneira curvilínea enquanto se anda. O eixo X mostra a porcentagem da conclusão de uma marcha inteira (ciclo da marcha). Tanto vagamente para descrever todo o corpo,…

dinâmica dos sólidos e suas aplicações Araçatuba Abril/2013 1. Introdução Este trabalho visa mostrar os conceitos compreendidos na dinâmica dos sólidos e suas aplicações. Os temas abordados são centro de massa, momento angular, momento linear e cinemática dos pólos. Para entendermos melhor, vou descrever primeiramente, no que se baseia a dinâmica dos sólidos, quais os métodos de resolução, e quais leis serão aplicadas para o desenvolvimento dos cálculos. O primeiro item…

CLASSIFICAÇÃO E DESCRIÇÃO DAS ARTICILAÇÕES Classificação Baseada na Estrutura Anatômica e no Potencial de Movimento Uma articulação é a junção ou ponto de união entre dois ou mais ossos.Com base neste esquema existem três tipos de articulção no corpo, definidas como sinartrose, anfiartrose e diartrose. SINARTROSE Uma sinartrose é uma junção entre ossos mantida unida por tecido conectivo denso irregular. Ex: estruturas do crânio, os dentes engastados na mandibulae maxilas. A função de…

Preliminares Aula 1 Velocidade Cinemática Aceleração MRU e MRUV Prof. Carlos Villani carlosv@pitagoras.com.br Prof. Cláudio Soares claudios@pitagoras.com.br Prof. Francisco Silva franciscos@pitagoras.com.br Prof. Ildeu França ildeuf@pitagoras.com.br Representação Gráfica dos Movimentos Prof. Kerley Oliveira kerleyp@pitagoras.com.br Exercícios Funções Horárias do Movimento Queda Livre Física 1 MECÂNICA CINEMÁTICA A Mecânica…

que primeiro chamou a atenção do homem foi o movimento dos corpos. Assim criaram a Mecânica para que estudássemos os movimentos e o repouso dos corpos. Para entendermos melhor o estudo desses movimentos e repouso dos corpos a Mecânica foi dividida em: Cinemática, Dinâmica, Estática. A Cinemática estuda o movimento e o repouso sem se preocupar com as causas que os originam. E ainda é dividida em duas partes: Cinemática escalar e Cinemática vetorial A Dinâmica estuda o movimento e as…

GEOMÉTRICOS Quando dois corpos A e B movem-se livremente, seus movimentos ocorrem de forma independente e estão meramente sujeitos às leis da Mecânica. Quando esses corpos se movem vinculados entre si, contudo, seus movimentos deixam de ser independentes e a geometria envolvida impõe restrições que devem ser satisfeitas em função do tipo de conexão entre os corpos (fios, polias móveis, polias fixas etc). Essas restrições recebem o nome de vínculos geométricos. As relações cinemáticas…

UNIVERSIDADE SALVADOR – UNIFACS ENGENHARIA MECATRÔNICA FABIEN LISIAS ALCÂNTARA DELEBOSSE MODELAGEM MATEMÁTICA DA CINEMÁTICA DIRETA E INVERSA DO ROBÔ FANUC LR MATE 200IC COM SIMULAÇÃO NO MATLAB Salvador 2011 2 FABIEN LISIAS ALCÂNTARA DELEBOSSE MODELAGEM MATEMÁTICA DA CINEMÁTICA DIRETA E INVERSA DO ROBÔ FANUC LR MATE 200IC COM SIMULAÇÃO NO MATLAB Monografia apresentada ao Curso de graduação em Engenharia Mecatrônica, Universidade Salvador UNIFACS, como requisito para obtenção da…

Cinemática Rotacional Introdução O que existe em comum entre os movimentos de um CD, de uma roda gigante, de um serra circular e de um ventilador de teto? Nenhum desses movimentos pode ser representado adequadamente como o movimento de um ponto, cada um deles envolve um corpo que gira em torno de um eixo que permanece estacionário em algum sistema de referencia inercial. A rotação ocorre em todas as escalas, desde o movimento de elétrons em átomos até movimento das galáxias interiras. Precisamos

UFPB/CT/DEM CINEMÁTICA DAS MÁQUINAS/CINEMÁTICA E DINÂMICA DOS MECANISMOS PROJETO DE MECANISMOS Prof. Dr. Marcelo Cavalcanti Rodrigues Set/2009 1. INTRODUÇÃO AO ESTUDO DE MECANISMOS 1. INTRODUÇÃO A análise cinemática de Mecanismos consiste na determinação das características cinemáticas de mecanismos já prontos ou em fase de projeto. As características cinemáticas são: posição, velocidade e aceleração de pontos de interesse no mecanismo. Trataremos de mecanismos que se…