Apostila mecanismos

Escultura andarilha de Theo Jansen

Prof. Dr. Newton Landi Grillo

Mecanismos: Elementos de Cinemática e Dinâmica Prof. Dr. Newton Landi Grillo

SUMÁRIO

1.

Vetores e Escalares ................................................................................................................. 4 ............................................................................................. ......................................................................................... ................................................................................. ....................................................... 4 5 6 7 7 8 9

1.1 Vetores

1.2 Adição de Vetores 1.3 Subtração de Vetores 1.5 Escalar

1.4 Decomposição de Vetores

............................................................................................................... .................................................................................. ..................................................................

1.6 Multiplicação de um Escalar por um Vetor 1.7 Sistemas de Coordenadas 1.8 Algumas Relações Trigonométricas 1.9 Notação de Vetor Expresso no Plano 1.10 Produto Vetorial 1.11 Produto Escalar

................................................................ 11

.............................................................................................. 11 ................................................................................................ 12 .............................................................. 13

1.12 Vetor no Plano: Notação Complexa 2. Mecanismos

2.0 Definições

........................................................................................................ ................................................................ .......................................................................

14 15 16 17 18 21

2.1 Noções Básicas Sobre Mecanismos 2.2 Tipos de Movimentos no Plano 2.3 Juntas Cinemáticas 2.4 Graus de