Cinemática e dinâmica dos mecanismos

UFPB/CT/DEM CINEMÁTICA DAS MÁQUINAS/CINEMÁTICA E DINÂMICA DOS MECANISMOS
PROJETO DE MECANISMOS
Prof. Dr. Marcelo Cavalcanti Rodrigues Set/2009

1.

INTRODUÇÃO AO ESTUDO DE MECANISMOS

1.

INTRODUÇÃO

A análise cinemática de Mecanismos consiste na determinação das características cinemáticas de mecanismos já prontos ou em fase de projeto. As características cinemáticas são: posição, velocidade e aceleração de pontos de interesse no mecanismo. Trataremos de mecanismos que se enquadram no Modelo de Corpo Rígido. A análise cinemática deve ser executada na seguinte seqüência:

Análise de posição

Análise de velocidade

Análise de aceleração

Usando métodos:

GRÁFICOS Régua, esquadro e compasso

ANÁLITICOS (VETORIAL)

NUMÉRICOS (COMPUTACIONAIS)

1.1 TIPOS DE MECANISMOS
Dentre os mecanismos com elementos mecânicos destacam-se, segundo as peculiaridades de movimento transmitido, 2 grupos: 1.1.1 Mecanismos de movimento uniforme: Engrenagens, rodas de fricção, acoplamento flexivel.

Acoplamentos flexíveis e magnéticos
1.1.2 Mecanismos de movimento periódico: Mecanismos de barras, cames, mecanismos intermitentes.

CAMES MECANISMOS DE 4 BARRAS

1.1 TIPOS DE MECANISMOS
1.1.3 Mecanismos planos e tridimensionais:

Mecanismos 4 barras a) Plano b) esférico c) espacial

Mecanismos de Cames a) Plano b) esférico c) espacial

1.1 TIPOS DE MECANISMOS
1.1.3 Mecanismos planos e tridimensionais:

Engrenagens não-circulares

Mecanismos Intermitentes a) Roda de Genebra b) Roda estrelada c) Mecanismos de catraca

a) Biela-manivela com roda de Genebra b) Mecanismos de barras com segmentos de engrenagens

2. GEOMETRIA DO MOVIMENTO Mecanismos: é uma combinação de corpos rígidos ou resistentes de tal modo compostos e ligados que se movem entre si com movimento relativo definido. Ex: cursor-manivela do motor de combustão interna. Máquina: mecanismos, ou conjunto de mecanismos que transmite força de uma fonte de potência para a resistência a