Sistema de controle
4058 palavras
17 páginas
Universidade Federal de Minas Gerais – UFMG Escola de Engenharia Departamento de Mecânica - DEMECEMA166 – Sistema de Controle em Tempo Discreto
Notas de Aula
Introdução ao Controle de Sistemas em Tempo Discreto
Autor: Prof. Dr. Lázaro Valentim Donadon
Fevereiro de 2010
Prefácio
Ementa:
Amostragem de Sinais contínuos; Transformada Z; Modelos Discretos; Espaço de Estados discreto; Análise de Sistemas Discretos; Controladores PID digital; Métodos de projeto de controladores em tempo discreto, Realimentação de Estado e Observadores de Estado.
Programa: Semana: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 11 12 13 14 15 16 Data: Assunto: Introdução ao controle de sistemas em tempo discreto Transformada Z Função de Transferência em Tempo Discreto – Parte I Função de Transferência em Tempo Discreto – Parte II Aula de Exercícios 1ª Prova Projeto de Controladores por Métodos Clássicos Exercícios Formulação por Matrizes de Estado Controlabilidade e Observabilidade 2ª Prova Alocação de Pólos, realimentação e observadores de estado Exercícios – Matlab Observadores de ordem reduzida Exercícios Exercícios adicionais 3ª Prova
09/06 16/06 23/06 30/06
Critérios de Avaliação: 1ª Prova 30%, 2ª Prova 30%, 3ª Prova 30%, listas de exercício 10% Bibliografia:
K. Ogata. Discrete-Time Control Systems. Prentice Hall, 2 nd Edition. 1994. G.F. Franklin, J.D. Powell, and M.L. Workman. Digital Control of Dynamic Systems. Addison-Wesley, 3rd Edition. 1998. C.L. Phillips, H.T. Charles. Digital control system analysis and design. 3rd Edition Englewood Cliffs, N. J.: Prentice - Hall, c1995.
ii
Sumário
1 INTRODUÇÃO AO CONTROLE DE SISTEMAS EM TEMPO DISCRETO 1
1.1 1.2 1.3 1.4 1.4.1 1.4.2 1.5 INTRODUÇÃO ........................................................................................................................ 1 SISTEMAS DE CONTROLE EM TEMPO DISCRETO........................................................................ 1 TIPOS DE SINAIS