Sistema de controle

UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO NORTE
CENTRO DE TECNOLOGIA
DEPT°. DE ENGENHARIA DE COMPUTAÇÃO E AUTOMAÇÃO

SISTEMAS
DE
CONTROLE

Prof. Fábio Meneghetti Ugulino de Araújo

Fevereiro de 2007

Natal - RN

Índice
1

PROBLEMA DE CONTROLE ___________________________________________________ 1
1.1

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1.2
1.3
2

DEFINIÇÕES __________________________________________________________________
Planta ____________________________________________________________________
Processo __________________________________________________________________
Sistema ___________________________________________________________________
Sistema Físico _____________________________________________________________
Especificações de Desempenho ________________________________________________
Modelo ___________________________________________________________________
Controle __________________________________________________________________
Controlador _______________________________________________________________
Sistema de Controle _________________________________________________________
Sistema de Controle em Malha Aberta___________________________________________
Sistema de Controle em Malha Fechada _________________________________________
EXEMPLOS ___________________________________________________________________
FORMULAÇÃO GERAL DO PROBLEMA DE CONTROLE ___________________________________

1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
2
2
2
3

MÉTODO DO LUGAR GEOMÉTRICO DAS RAÍZES (LGR)_________________________ 4
2.1
2.2

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2.3
2.4

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2.5
3

INTRODUÇÃO _________________________________________________________________ 4
PASSOS PARA A CONSTRUÇÃO DO LGR _____________________________________________ 6
Exemplo 1: Sistema com 2 pólos e 1 zero reais ____________________________________ 7
Exemplo 2: Sistema com 4 pólos e 1 zero reais ____________________________________ 8
Exemplo 3: Sistema com 2 pólos reais