Sistemas de controle

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  • Publicado : 9 de abril de 2012
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SISTEMAS DE CONTROLE

Controle automático representa um papel vital no avanço da engenharia e da ciência. Além de possuir importância extrema em sistemas de pilotagem de avião, mísseis guiados,veículos espaciais etc., tornou-se uma parte integrante e importante dos processos industriais e de fabricação modernos. Por exemplo, controle automático é essencial em operações industriais paracontrole de pressão, temperatura, umidade, viscosidade e fluxo em processos industriais; manuseando, operando e montando partes mecânicas de fabricação entre muitas outras.
Desde que os avanços na teoria ena pratica de controle automático propiciam meios para atingir-se desempenho ótimo de sistemas dinâmicos, bem como melhoria na qualidade e diminuição do custo de produção, aumento da taxa deprodução, operações manuais repetitivas etc., a maioria dos engenheiros e cientistas deve entender e conhecer bem este campo.
Revisão Histórica. O primeiro trabalho significativo em controle automático foip de James Watt, que construiu um controlador centrifugo para controle de velocidade de uma maquina a vapor no século XVIII. Outros trabalhos importantes nos primeiros estágios de desenvolvimento dateoria de controle são os de Minorsky. Hazen e Nyquist entre muitos outros. Em 1922 Minorsky trabalhou em controladores automáticos para pilotagem de navios e mostrou como poderia ser “determinada” aestabilidade a partir das equações diferencias que descrevem o sistema. Em 1932 Nyquist desenvolveu um procedimento relativamente simples para determinar a estabilidade de sistemas de malha fechada combase na resposta a entradas senoidais em regime permanente da malha aberta. Em 1934 Hazen, que introduziu o termo “servomecanismos” para sistemas de controle de posição discutiu o projeto deservomecanismos a relê capazes de seguir muito de perto uma entrada de variável.
Durante a década de 1940, os métodos de resposta em freqüência tornaram possível aos engenheiros projetos de sistemas de...
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