Servomotores

Disponível somente no TrabalhosFeitos
  • Páginas : 11 (2545 palavras )
  • Download(s) : 0
  • Publicado : 18 de setembro de 2012
Ler documento completo
Amostra do texto
TEORIA 20

Servo Acionamentos

Introdução:
O desenvolvimento desta tecnologia ocorreu durante a Segunda Guerra Mundial. O
pós-guerra trouxe aumento da qualidade e maior expectativa de vida, uma crescente
preocupação com a saúde e a ecologia, uma maior competição entre as empresas, novos
produtos e serviços. É evidente que todos estes fatores, que no momento mencionado ainda em
evolução,trouxeram uma demanda cada vez maior de produtos e serviços que no passado não
eram oferecidos ou até não eram realizados. Esta demanda cada vez maior de produtos e
serviços, criou uma crescente necessidade de aumento da produção industrial, mantendo-se e,
se possível, aumentando-se os níveis de qualidade, cada vez maiores, nos produtos. Estas
solicitações de incremento de produção em todos ossegmentos do mercado exigiram o
desenvolvimento de um novo produto, mais dinâmico, robusto e preciso. Vamos imaginar a
seguinte situação: você, profissional responsável pela produção de uma determinada empresa,
por motivos de concorrência, demanda ou por redução de custos apenas, deseja incrementar
sua capacidade produtiva, basicamente agilizando seus processos produtivos. Como proceder?
Umadas possibilidades seria renovar seu maquinário substituindo as máquinas antigas por
outras mais novas e mais rápidas, mas, com custo altíssimo este procedimento pode ser
facilmente descartado. Uma alternativa seria utilizar algumas técnicas de Retrofitting nas
máquinas atuais, o que, além de mais barato, permite a utilização das mais modernas
tecnologias em acionamentos para a solução deincremento de produção com qualidade.

Figura 1 - Servomotor síncrono SEW-EURODRIVE e servoconversores SEW-EURODRIVE.

Rua Jaguaré Mirim, 71 - Vila Leopoldina”

SENAI

Serviço Nacional

ESCOLA SENAI “MARIANO FERRAZ"

CEP: 05311-020 - São Paulo - SP

NAI

E-Mail: nai106@sp.senai.br

de Aprendizagem
Industrial

Fone/Fax: (011)3641-0024

261

Nestes Retrofittings, umas dastecnologias mais utilizadas é o servo acionamento,
composto por servomotor mais servoconversor.
O QUE E É UM SERVOMOTOR?
O Servomotor é uma máquina síncrona composta por uma parte fixa (o estator) e outra
móvel (o rotor), até aqui nenhuma novidade.
O estator é bobinado como no motor elétrico convencional, porém, apesar de utilizar
alimentação trifásica, não pode ser ligado diretamente à rede,pois utiliza uma bobinagem
especialmente confeccionada para proporcionar alta dinâmica ao sistema.
O rotor é composto por ímãs permanentes dispostos linearmente sobre o mesmo e com
um gerador de sinais chamado “RESOLVER” instalado para fornecer sinais de velocidade e
posição. Observe a figura 2.

Figura 2 - Servomotor.

Quais as características de um servomotor?
De um servomotor sãoexigidos, entre outros, dinâmica, controle de rotação, torque
constante e precisão de posicionamento.
As características mais desejadas nos servomotores são o torque constante em larga faixa de
rotação (até 4500 rpm), uma larga faixa de controle da rotação e variação (até 1:3000) e alta
capacidade de sobrecarga (3 x Mo). Estas características são facilmente obtidas através do
modo de controle CFC(Current Flux Control), especialmente desenvolvido para a otimização
de servomotores nos servoconversores da linha MOVIDRIVE®, MOVIDRIVE® Compact e
MOVIDYN®, da SEW-EURODRIVE. Atente para a figura 3.

Rua Jaguaré Mirim, 71 - Vila Leopoldina”

SENAI

Serviço Nacional

ESCOLA SENAI “MARIANO FERRAZ"

CEP: 05311-020 - São Paulo - SP

NAI

E-Mail: nai106@sp.senai.br

de AprendizagemIndustrial

Fone/Fax: (011)3641-0024

262

Figura 3 - Características requeridas do servomotor.

O Torque nominal (CMO) de um motor é determinado pelas
seguintes características construtivas do motor.

C MO =

P ⋅ 0,955
n

O Torque máximo (Mmáx) é 3 x Mo do motor. Em função da potência do
servoconversor utilizado, o Torque máximo que se pode alcançar também poderá ser menor.
Os...
tracking img