Servomotor

Instituto Federal de Ciências e Tecnologia de São Paulo, Campus em Bragança Paulista.
EML – Elementos de Máquina

http://www.mecatronicaatual.com.br/educacao/1590-vm-1-veculo-mecatrnico

PROJETO: CARRINHO MECATRÔNICO

GRUPO:

BRAGANÇA PAULISTA – SP
O Projeto
O carrinho mecatrônica, é um projeto que consiste de um motor elétrico com sensor LDR ligados em circulação com um transistor e um resistor, a partir do momento em que o sensor é acionado pela luz, o motor do carro recebe a tensão, fazendo com que crie uma rotação suficiente para fazer o projeto criar velocidade e se locomover.
Parte Elétrica
O LDR é um sensor de luz que deixa passar corrente elétrica em função do grau de iluminação em sua superfície. Quando LDR é iluminado flui componente de polarização que comporta o SCR, terminal de controle.
Quando polarizado ele dispara, conduz uma energia alimentando o motor, mesmo a luz desapareça ele continua funcionando devido ao SCR disparado, pra desligar é preciso desligar a alimentação do motor.

Para fazer o circuito, utilizamos ácido para corroer a placa de cobre, e uma caneta com tinta permanente onde desenhamos a circulação de corrente . Após isso, furamos a placa, onde os componentes iriam ser soldados. Os componentes são :
Transistor 337
Transistor 557
LDR – LDR redondo comum
R1 – 1.5 K (KΩ) – resistor
R2 – 10 K (KΩ) – resistor
R3 – 22 K (KΩ) – resistor
M1 – Motor de Corrente Contínua para quatro Pilhas
B1 – Suporte para quatro pilhas pequenas
Chave
Ponte de terminais, fios, solda.

Parte Mecânica
Para à construção do carrinho, foram utilizados vários materiais como teste pra vermos como seria seu desempenho, como o plástico, alumínio, papelão, tudo pra análise de design e aerodinâmica do carro.
Materiais Utilizados
Durepoxi.
4 rodas de carros RC.
Engrenagens de carros RC.
Suporte de plástico.
Espetos para churrasco.
Cola quente
Cola Super Bonder.
Papel EVA.
Engrenagem: Foi utilizada