Servo motor

O que é servo motor?

Servo motores são dispositivos de malha fechada, ou seja, recebem um sinal de controle; verificam
a posição atual; atuam no sistema indo para a posiçãodesejada.
Em contraste com os motores contínuos que giram indefinidamente, o eixo dos
servo motores possui a liberdade de até cerca de 180º graus mas são precisos quanto
a posição. Esses servomotores são divididos por três componentes básicos: sistema atuador, sensor e circuito de controle. 

Sistemas:

Sistema Atuador é constituído por um motor elétrico, na maioria dos casos com motores decorrente contínua, embora também possamos encontrá-lo de corrente alternada. Onde também está presente um conjunto de engrenagens que forma uma caixa de redução com uma relação bem longa o que ajudaa amplificar o torque.
Sensor normalmente é um potenciômetro acoplado ao eixo do servo, pois com o valor
de sua resistência elétrica determinaremos a posição angular do eixo.
Circuito de Controle -O circuito de controle é formado por componentes eletrônicos
discretos ou circuitos integrados e geralmente é composto por um oscilador e um
controlador que recebe um sinal do sensor (posição doeixo) e o sinal de controle e
aciona o motor no sentido necessário para posicionar o eixo na posição desejada.
Servos possuem três fios de interface, dois para alimentação e um para o sinal decontrole. O sinal de controle utiliza a modulação por largura de pulso que possui
três características básicas: Largura mínima, largura máxima e taxa de repetição.
A largura do pulso de controledeterminará a posição do eixo:
- largura máxima equivale ao deslocamento do eixo em +45º da posição central;
- largura mínima equivale ao deslocamento do eixo em -45º;
- outras larguras determinam suaposição proporcionalmente.

Todo motor projetado para ser um servo motor deve:
- Operar em escalas de velocidade sem aquecer.
-Habilidade para operar em velocidade zero.
-Reter torque... [continua]

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(2012, 08). Servo motores. TrabalhosFeitos.com. Retirado 08, 2012, de http://www.trabalhosfeitos.com/ensaios/Servo-Motores/307287.html

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"Servo motores." TrabalhosFeitos.com. 08, 2012. Acessado 08, 2012. http://www.trabalhosfeitos.com/ensaios/Servo-Motores/307287.html.