SERVO MOTOR

SERVO MOTOR
E
MOTOR DE PASSO

ALUNO: MATHEUS AUGUSTO DE CAMPOS CARVALHO
INSTRUTOR: GILCIMAR
DATA:22/04/2015
TURMA: PRONATEC 6
FONTES:http://www.pictronics.com.br/artigos-tecnicos/43-eletronica-e-automacao/89-como-funciona-um-servo-motor.html
http://www.rogercom.com/pparalela/IntroMotorPasso.htm

SERVO MOTOR

Para quem não sabe, os tais Servos que tanto falamos em aeromodelismo são os responsáveis por movimentar as superfícies de controle de um modelo: aileron,profundor,leme,etc...
Amplamente usado hoje em dia o servo surgiu de uma necessidade de se movimentar alguma coisa de forma precisa e controlada.
A característica mais marcante de um servo é a sua capacidade de movimentar o seu braço até uma posição e mantê-lo , mesmo que este seja forçado em outra direção.
-E como ele faz isso? Como ele sabe onde o braço deve parar?
Para entendermos melhor o servo, temos que olha-lo por dentro. Para que vocês não precisem abrir o servo de vocês, acompanhem as figuras abaixo.

Nesta figura podemos ver as partes que compõem um servo.
-Control Cicuit - Circuito de Controle = Responsável por receber os sinais e energia do receptor, monitorar a posição do potenciômetro e controlar o motor de acordo com o sinal do receptor e a posição do potenciômetro.
-Potenciometer - Potenciômetro = Ligado ao eixo de saída do servo, monitora a posição do mesmo.
-Motor = Movimenta as engrenagens e o eixo principal do servo.
-Drive Gears - Engrenagens = Reduzem a rotação do motor, transferem mais força ao eixo principal de saída e movimentam o potenciômetro junto com o eixo.
-Servo Case - Caixa do servo

Note nas figuras acima, como o motor e o potenciômetro são conectado as engrenagens.
Para fazer um servo funcionar você deve liga-lo a um receptor ( RX ) e este receptor deve estar ligado a uma bateria que forneça no mínimo 4,8volts ( não discutiremos aqui uma ligação com Speed Control ). Este receptor deve estar sintonizado a um rádio ( TX ). Em geral um receptor para um aeromodelo