Servo motor

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UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁCAMPÚS PONTA GROSSA – PR

SERVO MOTOR



SERVO MOTOR
Trabalho destinado como parte avaliativa a matéria de elementos de maquina, do 5° período do curso de tecnologia em processos de fabricação mecânica .
Prof.ª:

PONTA GROSSA – PR
ABRIL DE 2013

SUMÁRIOConteúdo

1-INTRODUÇÃO4
2-DESENVOLVIMENTO5
RESOLVER7
3-APLICAÇÕES7
4-CONCLUSÃO85-REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS8

4 INTRODUÇÃO
Servomotor é uma máquina mecânica ou eletromecânica, que apresenta movimento proporcional a um comando, em vez de girar ou se mover livremente sem um controle mais efetivo de posição como a maioria dos motores; servomotores são dispositivos de malha fechada, ou seja: recebem um sinal de controle; verificam a posição atual; atuam no sistema indo para aposição desejada.
Em contraste com os motores contínuos que giram indefinidamente, o eixo dos servo motores possui a liberdade de apenas cerca de 180º graus mas são precisos quanto a posição.
Para isso possuem três componentes básicos, ilustrados na imagem :

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Um servo motor é muito empregado como recurso na otimização de máquinas e equipamentos. A constante busca por melhoria trouxe anecessidade de controle de processo, esse foi possível através de atuadores com realimentação e como monitoramento de posição, velocidade e torque. Tal controle depende de uma série de requisitos como a dependência de um servo conversor dedicado a cada servo motor. Uma das principais vantagens do servo motor é a possibilidade de possível controlar o torque no eixo, de forma constante e em largafaixa de rotação. Os servo motores podem ser classificamos como AC Síncrono, o qual depende da realimentação a partir de um resolver, o AC Assíncrono que se assemelha a um motor trifásico gaiola de esquilo convencional, dependendo da realimentação obtida por um encoder e o Servo motor DC, esse bastante semelhante a um motor DC comum.
Os servo motores possuem uma grande aplicabilidade efuncionalidade, que se estendem desde o setor da robótica de pequeno porte até as indústrias e seus dispositivos automáticos. As características a serem analisadas no artigo decorrente são quanto o funcionamento dos principais tipos de servo motores, o servo motor AC Síncrono, o AC Assíncrono e DC . Cada qual com suas aplicações e particularidades que devem ser muito bem analisadas para uma aplicação funcional.DESENVOLVIMENTO
O estudo do emprego de servo motores vem desde a Segunda Guerra Mundial, quando buscavam evolução em tudo que era feito. Nesse processo de melhoria estava diretamente relacionado o aumento de demanda Industrial, e consequente a melhoria das máquinas até então utilizadas. A melhor forma encontrada foi fazer o Retrofitting das mesmas utilizando servo motores, os quais são muitoutilizados nesse sentido de melhoria, devido a sua dinâmica, controle e precisão.
O Servo motor é um dispositivo eletromecânico possui uma parte fixa (estator) e outra móvel (rotor), como muitas outras máquinas síncronas. O estator possui bastante semelhança ao de uma máquina elétrica convencional, porém com restrições quanto à alimentação, como será verificado posteriormente. O rotor é compostopor imãs permanentes, os quais são posicionados alinhadamente sobre o rotor e com o controlador, ou gerador de sinais, chamado de resolver. É possível verificar a estrutura de um servo motor na figura 1 logo abaixo.
http://s3.amazonaws.com/magoo/ABAAAAaLkAB-0.jpg

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Figura 1 – Principais partes de um Servo motor. Carcaça do Motor (1), Bobinagem do estator (2), Chapas do Estator (3), Rotorcom imãs (4), Resolver (5) e Freio (6).
Utilizando a tecnologia de imãs permanentes, os servo motores podem proporcionar precisão e controle de velocidade e posição, sem contar na grande vantagem de ser possível controlar o torque no eixo, de forma constante e em larga faixa de rotação.
Porém para ser possível esse controle de velocidade, posição e torque é necessário o emprego do servo...
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