Robos manipuladores

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Robôs Manipuladores
Introdução
Definição conforme a Associação de Indústrias da Robótica (RIA):
Um robô industrial é um manipulador reprogramável, multifuncional, projetado para mover materiais,peças, ferramentas ou dispositivos especiais em movimentos variáveis programados para a realização de uma variedade de tarefas.
Dessa definição podemos concluir que:
-A tarefa a realizar deve estarpreviamente programada e seu acionar depende desse programa de controle;
-Tem como principal objetivo deslocar materiais, podendo ser peças diversas, ferramentas que irão trabalhar sobre uma peça,sistemas de visão, entre outras possibilidades...
Robôs Manipuladores
Todo robô manipulador tem em algum ponto da sua estrutura física um dispositivo chamado de “efetuador” ou “órgão terminal”, ouseja, um dispositivo fixado no final do último elo do manipulador e que permite ao robô realizar uma tarefa específica.

Garras

Ferramentas

Garras

São efetuadores destinados a pegar e segurarobjetos para seu deslocamento dentro do espaço de trabalho do manipulador.

Objetos pequenos:

-componentes eletrônicos
-garrafas
-caixas de papelão

Objetos grandes:

-carros
-máquinasTipos de Garras

Garras com dedos de movimentação mecânica
Garras a vácuo
Eletroímãs ou garras ativadas eletromagneticamente
Ganchos tipo de guindaste
Adesivos ou garras feitas com materialadesivo.

Garra acionada por came.

Garra acionada por parafuso.

Garra acionada por sem fim.

Ferramentas

São efetuadores destinados a algumas aplicações onde existe a necessidade detrabalhar sobre um determinado objeto.

Exemplos utilizados em aplicações robóticas:

-Pontas de solda;
-Bicos para pintura;
-Mandris para operações como furação, polimento ou retífica;
-Aplicadores deadesivo líquido para montagem;
-Maçaricos;
-Ferramentas de corte por jato de água;
-Ferramentas de corte a laser;
-Etc...

Componentes

• Braço

– Constituído por juntas e elos.

•...
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