Robôs Manipuladores

Robótica

Nome

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São Paulo, 11 de Março de 2014

INTRODUÇÃO

Nesse trabalho serão apresentados alguns robôs manipuladores, no qual o objetivo é extrair algumas informações sobre os mesmos, de acordo com o que foi pedido em sala de aula. Antes de tudo precisamos entender o que é um robô manipulador: Como qualquer robô, seu ‘acionar’ deverá ser previamente programado, onde a tarefa a ser executada deverá estar em um programa de controle, essa é uma característica geral para todo robô, inclusive para o manipulador. Outra conclusão que se pode ter, é que esse robô tem como principal característica o deslocamento (manipulação, por isso seu nome) de materiais, sejam eles, peças para montagem de um carro em uma linha de produção, transportar paletes, dentre diversos outros materiais. Esse tipo de robô é conhecido como braço mecânico, que nada mais é que a junção de estruturas rígidas interligadas por juntas, que permitem certo movimento entre os corpos.

MANIPULADORES ESCOLHIDOS

Fabricante
ABB
Site do Fabricante
SITE
Modelo
IRB 6620
Payload
150 kg
Repetibilidade
0.03 mm
Volume de Trabalho

Fabricante
Fanuc
Site do Fabricante
SITE
Modelo
M-410iB/160
Payload
160 kg
Repetibilidade
± 0.5 mm
Volume de Trabalho

Fabricante
KUKA
Site do Fabricante
SITE
Modelo
KR 150 R2700 extra
Payload
150 kg
Repetibilidade
± 0.06 mm
Volume de Trabalho

Fabricante
Stäubli
Site do Fabricante
SITE
Modelo
TX340 SH
Payload
165 kg
Repetibilidade
± 0.1 mm
Volume de Trabalho

Fabricante
Yaskawa Motoman Robotics
Site do Fabricante
SITE
Modelo
ES165RD
Payload
151.5 kg
Repetibilidade
± 0.2 mm
Volume de Trabalho