02_Conceitos_Robotica

Robótica: Conceitos e Definições
Prof. Alexandre Tannus

Sumário
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Classificação
Componentes
Articulações
Graus de Liberdade
Características
Configurações

CLASSIFICAÇÃO DE ROBÔS

Classificação de Robôs
• Dependente da localidade
– Japão – Japanese Industrial Robot Association (JIRA)
– EUA – Robotics Institute of America (RIA)
– França – Association Française de Robotique (AFR)

Classificação JIRA
Classe Definição

Descrição

1

Dispositivo de
Controlado por um operador
Movimentação Manual

2

Robô de Sequência
Fixa

Executor de etapas sucessivas de uma tarefa. Método de execução imutável ou de difícil modificação

3

Robô de Sequência
Variável

Semelhante à classe 2, mas com facilidade de modificação

4

Robô de Reprodução

Reproduz os movimentos de acordo com informações gravadas em um treinamento

5

Robô de Controle
Numérico

O operador fornece um programa de movimentos

Robô Inteligente

Robô compreende o ambiente através de um conjunto de sensores e pode concluir tarefas com êxito mesmo que haja modificações no ambiente

6

Classificação RIA
Classe Definição

Descrição

1

Dispositivo de
Movimentação
Manual

Controlado por um operador

2

Robô de Sequência
Fixa

Executor de etapas sucessivas de uma tarefa. Método de execução imutável ou de difícil modificação

3

Robô de Sequência
Variável

Semelhante à classe 2, mas com facilidade de modificação 4

Robô de
Reprodução

Reproduz os movimentos de acordo com informações gravadas em um treinamento

5

Robô de Controle
Numérico

O operador fornece um programa de movimentos

Robô Inteligente

Robô compreende o ambiente através de um conjunto de sensores e pode concluir tarefas com êxito mesmo que haja modificações no ambiente

6

RIA: classes 3 a 6 da classificação JIRA são robôs

Classificação AFR
TIPO
A
B
C
D

DESCRIÇÃO
Dispositivos de manipulação com controle manual (telerrobótica)
Dispositivos automáticos com ciclos predeterminados Programável, robôs servocontrolados com trajetórias contínuas