Robo rastreador

05/ 10/ 12

R obô R r eador ast Robô Rastreador

O robô rastreador é capaz de seguir uma linha, sem o uso de circuitos lógicos ou microcontrolador. Ele utiliza apenas transistores (4 no total) e um par de emissor/receptor de infravermelho (TIL32/TIL78). Apesar de possuir uma configuração bem simples, este robô é capaz de agradar qualquer "marmanjo".
O chassi do robô foi feito a partir da própria placa de circuito impresso, em fenolite. A carenagem do chassi é uma forma de ovô de páscoa caseiro de 750gr. A "roda boba" foi adaptada de "meia" bolinha de "ping-pong". Os motores podem ser os novos moto-redutores da Arne Robotics (consulte a Loja do Arne). Tudo muito simples, mas bastante funcional. Veja mais algumas imagens. Clique para ampliar.

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R obô R r eador ast Vídeo demonstrando o funcionamento do robô

CIRCUITO

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R obô R r eador ast Obs.: D1 e D2 = TIL32

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R obô R r eador ast MONTAGEM (Placa)

A PISTA
A pista que montei para meu protótipo pode ser vista nas imagens acima. A linha tinha largura máxima de 15mm em retas e curvas. Ao montar a sua pista tome cuidado também com o tamanho do arco a ser utilizado nas curvas. Quanto maior for a distância entre os sensores e o eixo imaginário dos motores de seu robô, maior terá de ser a abertura da curva (arco da mesma). Veja as imagens e o vídeo para ter uma referência. Claro que você terá de fazer algumas experiências para chegar na pista ideal para seu robô. Ah, outra coisa: não é possível fazer cruzamentos na pista!!! A não ser que você mantenha o mesmo "vazio", sem nenhum preenchimento (totalmente