Robo rastreador

1. Introdução

O objetivo deste trabalho é a descrição do projeto e implementação de um sistema robótico dotado de percepção local, capaz de seguir uma linha sem a ajuda de microcontroladores ou circuitos lógicos digitais complexos. O componente usado na montagem limita-se em alguns transistores, diodos, foto transistores, Leds IR (infravermelho) e dois motores.
O conceito do robô rastreador é bem simples ele possui dois sensores voltados para a parte de baixo de seu chassi. Estes sensores focam disposto para diferenciar duas cores básicas o preto e o branco. Assim é possível com que o robô “rastreie” o traçado da linha.

2. Delimitação do tema
Os sistemas robóticos móveis autônomos têm conquistado espaço tanto nas universidades quanto na indústria, devido à intensa modernização que os sistemas de automação industriais vem sofrendo nos últimos anos. Entre os fatores que impulsionam esta modernização pode-se incluir a competitividade crescente, a rápida alteração dos produtos oferecidos ao mercado e o avanço tecnológico, entre outros, que visam aumentar a produtividade, a qualidade e a confiabilidade dos produtos. Além da área de manufatura e transporte de materiais, outras aplicações destes sistemas incluem o trabalho em ambientes perigosos ou insalubres e a exploração espacial.
O projeto foi escolhido, pois sua construção e desenvolvimento empregam conhecimentos adquiridos em sala de aula. Além de estar dentro da proposta do curso de mecatrônica.
O robô possui um funcionamento bem simples, porém bem elaborado. È dotado de dois sensores que “rastreiam” uma linha escura no chão.
Cada sensor esquerdo e direito é formado por um LED emissor de IR (infravermelho) e um fototransistor receptor. Esses sensores informam a um par de motores com caixa de redução quando é necessário seu funcionamento, guiando desta forma o robô. Se os sensores estiverem conduzindo, ambos os motores serão ligados, agora se apenas um sensor parar de conduzir, o motor do mesmo