Tcc de mecatronica

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ROBÔ SEGUE FAIXA

Antonio Carlos Moreira

Calidonio Celio Ferreira Moreira

Eduardo Pereira da Silva

Luciano Bessa Feitosa

Raul Marco Antonio da Silva

Projeto Integrador do curso de Tecnólogo de Mecatrônica Industrial, módulo Instrumentação Industrial,

3˚ Semestre

Eng. M.C. Marcus Valério

Professor Orientador

Guarulhos

2009

FACULDADE ENIAC

ROBÔ SEGUEFAIXA

_____________________________________

Antonio Carlos Moreira

_____________________________________

Calidonio Celio Ferreira Moreira

_____________________________________

Eduardo Pereira da Silva

_____________________________________

Luciano Bessa Feitosa_____________________________________

Raul Marco Antonio da Silva

_____________________

Marcus Valério

Orientador Acadêmico

Guarulhos

Junho 2009

Resumo

O ROBÔ SEGUE FAIXA É UM APARELHO ELETRÔNICO QUE FUNCIONA ATRAVÉS DE SENSORES, POSICIONADO EM SUA PARTE INFERIOR, QUE TEM POR FINALIDADE LER DETERMINADA FAIXA, (SENDO QUE A PISTA PODE SER BRANCACOM A FAIXA PRETA OU AO A PISTA PRETA COM A FAIXA BRANCA), ATRAVÉS DO FOCO DE LUZ QUE É REFLETIDO DIRETAMENTE QUANDO OS SENSORES ESTÃO SOBRE UMA ÁREA NA COR BRANCA, ESTA FAZEM COM QUE OS MOTORES ACIONEM OBEDECENDO AO PERCURSO QUE LHE É DADO DE ACORDO COM O AJUSTE DOS SENSORES NA FAIXA QUE FOR ESCOLHIDA. O ROBÔ POSSUI OUTRO DISPOSITIVO QUE PERMITE FAZER A CONTAGEM DE PEÇAS QUE SÃO POSICIONADASSOBRE MEDIDA PARA QUE OS SENSORES ALCANCEM O SEU CORPO E POSSA FAZER A LEITURA E APRESENTAR EM UM DISPLAY, TAMBÉM OS MOTORES SE DESLIGARÃO AUTOMATICAMENTE SE PASSAR POR ALGUMA FAIXA NA COR PRETA QUE ESTEJA NA HORIZONTAL, O CARRO É COMPOSTO POR DUAS PLACAS DE CIRCUITOS ELETRÔNICO, DOIS MOTORES, QUATRO PILHAS RECARREGÁVEIS QUE FORNECEM UMA TENSÃO DE 5,8 VOLTS, SUA BASE É FEITA DE ACRÍLICO ONDE ESTÃOPARAFUSADOS OS SEUS COMPONENTES E RECEBEM UMA PROTEÇÃO EM FORMATO DE BOLHA, SEU PESO APROXIMADO É 900 GRAMAS E MEDEM TRINTA CENTÍMETROS, SEU MANUSEIO SÓ REQUER UM PERFEITO POSICIONAMENTO DOS SENSORES PARA QUE O ROBÔ OBEDEÇA À FAIXA QUE LHE FOR TRAÇADA E COM ISSO EXECUTAR O PERCURSO E TAMBÉM DISPÕEM DE UMA CHAVE LIGA E DESLIGA.

Palavras Chaves: Robô – Sensores – Posicionamento - Circuito – Percurso- Leitura
sUMÁRIO

PÁG.

LISTA DE FIGURAS 5

LISTA DE TABELAS 6

LISTA DE SÍMBOLOS 7

LISTA DE SIGLAS E ABREVIATURAS 8

CAPÍTULO 1 9

INTRODUÇÃO 9

CAPÍTULO 2 11

FUNDAMENTAÇÃO TEÓRICA 11

CAPÍTULO 3 13

DESENVOLVIMENTO 13

CAPÍTULO 4 19

RESULTADOS 19

CAPÍTULO 5 20

REFERÊNCIASBIBLIOGRÁFICAS.......................................................................... 21

APÊNDICE 21

LISTA DE FIGURAS

Figura 1 – Receptor e emissor 13
Figura 2 – Esquema Elétrico 14
Figura 3 – Componentes Eletrônicos 15
Figura 4 – Montagem da circuito Impresso 15
Figura 5- Robô Rastreador com caixa de Redução 17

LISTA DE TABELAS

Pag.

Tabela 1 – Cronograma do Robô Rastreador Mês de Maio ....................................10

Tabela 2 –Cronograma do Robô Rastreador Mês de Junho..................................10

Tabela 3 – Tabela de componente 2° parte do Projeto..........................................16

LISTA DE SÍMBOLOS

|µ |- |Mil |
| | ||
| | | |

LISTA DE SIGLAS E ABREVIATURAS

Pag.

Led IR-(TIL32) – Referência de fabricação .............................................................15

Led IR-(TIL38) -...
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