Painel braille

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Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de Minas Gerais
Campus Formiga
Curso de Engenharia Elétrica

DESENVOLVIMENTO DO SISTEMA ELETRÔNICO DE UM PAINEL BRAILLE PARA DEFICIENTES VISUAIS

Gabriel Luiz Silva Teixeira

Formiga - MG
Maio - 2012
Gabriel Luiz Silva Teixeira

DESENVOLVIMENTO DO SISTEMA ELETRÔNICO DE UM PAINEL BRAILLE PARA DEFICIENTES VISUAIS

Relatório finalapresentado ao Instituto Federal de Minas Gerais (IFMG), Campus Formiga, como parte dos requisitos para obtenção do certificado de conclusão de projeto de iniciação científica.
Orientador: Prof. MSc. Carlos Renato Borges dos Santos

Formiga - MG
Maio - 2012
RESUMO

Este projeto está sendo desenvolvido para controle eletrônico de um Painel Braile que visa contribuir com a inclusão dedeficientes visuais. Este projeto facilita a compreensão matemática no que tange aos tópicos de gráficos de funções e de figuras geométricas da geometria plana, analítica e trigonométrica.
Para realizar o desenvolvimento deste projeto, estamos utilizando e programando com a linguagem C para microcontrolador. O software utilizado para simulação é o mikroC. E para testar os algoritmos desenvolvidos no mickoCestamos utilizando o programa Proteus, que é um programa de simulação de circuitos. Revisando-se também a bibliografia sobre PIC aplicada a microcontroladores. O microcontrolador utilizado é o PIC18F4550.
Foi realizado um estudo, e conseguimos obter conhecimento sobre o conversor AD/DA, o PWM, o LCD, a temporização, a interrupção e o cabo serial. Estas funções podem ser utilizadas paradesenvolvimento de um conjunto de equipamentos, neste projeto, o desenvolvimento eletrônico do Painel Braille.
O projeto final funciona de tal forma que o software desenvolvido para o PC desenhará um gráfico e irá gravá-lo num arquivo bitmap (.bmp); o mesmo programa lerá o arquivo bitmap (.bmp) e o converterá numa matriz de pontos e a enviará ao PIC, obedecendo aos protocolos determinados para atransmissão de dados. Ao receber as coordenadas, o PIC comandará os motores para acionarem o pino correspondente do Painel Braille. Sensores e atuadores ajudarão no processo de controle da posição dos motores, enviando os dados de posição ao PIC, ao fim do processo de plotagem do gráfico no painel, o PIC emitirá um sinal sonoro indicando o fim da plotagem de gráfico, permitindo ao deficiente visual serinformado sobre o fim do processo.

ABSTRACT

This project is being developed for electronic control of a Braille Panel that aims to contribute to social inclusion of the visually impaired people. This project facilitates the mathematical understanding with regard to the topics of graphs of functions and geometric figures of plane geometry, trig and analytic.
To accomplish the development ofthis project, we are using and programming with C for microcontrollers. The software used for simulation is the mikroC. And to test the algorithms developed in the mikroC we are using the Proteus program, which is a circuit simulation program. Reviewing the literature on PIC applied to microcontrollers. The microcontroller utilized is the PIC18F4550.
A study was conducted, and we were able toobtain knowledge about the converter AD/DA, PWM, LCD, the timing, the interrupt and the serial cable. These functions can be used to develop a set of equipment, in this project, the electronic development of Braille Panel.
The project end works in such a way that the software developed for the PC will draw a chart and will burn it to a bitmap (.bmp) file; the same program will read the bitmap(.bmp) file and convert it into an array of points and sends in to the PIC to, obeying certain protocols for data transmission. Getting the coordinates, the PIC will drive the engines to trigger the corresponding pin of the Braille Panel. Sensors and actuators will help in the process of control of engine position, sending the position data to the PIC, to end of chart plotting process, the PIC...
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