Modelagem de sistemas
50877 palavras
204 páginas
TEORIA DE CONTROLE ENGENHARIA ELÉTRICAi
SUMÁRIO
1.
APRESENTAÇÃO
6
1.1.
DEFINIÇÕES
6
1.2.
EXEMPLOS DE SISTEMA DE CONTROLE
8
1.3.
APRESENTAÇÃO DOS SISTEMAS DE CONTROLE
9
1.4.
CLASSIFICAÇÃO DOS SISTEMAS DE CONTROLE
10
1.5.
SISTEMA DE CONTROLE A MALHA ABERTA (SCMA) E MALHA FECHADA (SCMF)
11
1.6.
COMPARAÇÃO ENTRE O SISTEMA DE MALHA FECHADA E ABERTA
12
1.7.
EXEMPLO DE SISTEMAS CONTROLE DE MALHA ABERTA
13
1.8.
CONTROLE POR REALIMENTAÇÃO (RETROALIMENTAÇÃO) – FEEDBACK CONTROL
13
1.9.
CONTROLE POR PRÉ-ALIMENTAÇÃO - FEEDFOWARD CONTROL
14
1.10.
COMO RESOLVER UM PROBLEMA DE CONTROLE ?
16
1.11.
EXERCÍCIOS RESOLVIDOS
17
1.12.
EXERCÍCIOS PROPOSTOS
19
2.
TRANSFORMADA DE LAPLACE
21
2.1.
INTRODUÇÃO
21
2.2.
OBJETIVO
22
2.3.
O QUE É UMA TRANSFORMADA ?
22
2.4.
REVISÃO DAS VARIAVEIS COMPLEXAS E DAS FUNÇOES COMPLEXAS
23
2.5.
TRANSFORMADA DE LAPACE
23
2.6.
TRANSFORMADA DE LAPLACE DE ALGUMAS FUNÇÕES
24
2.7.
FUNÇÃO EXPONENCIAL
24
2.8.
FUNÇÃO DEGRAU
26
2.9.
FUNÇÃO RAMPA
28
2.10.
FUNÇÃO SENO
30
2.11.
FUNÇÃO COSENO
32
2.12.
TEOREMA DA TRANSLACÃO
34
2.13.
FUNÇÃO PULSO OU GATE
37
2.14.
FUNÇÃO IMPULSO
38
2.15.
ALGUMAS PROPIEDADES DA TRANSFORMADA DE LAPLACE
40
2.16.
LINEARIDADE
40
t
2.17.
MULTIPLICAÇÃO DE UMA F(T) POR e
2.18.
MULTIPLICAÇÃO DE UMA F(T) POR t
n
2.19.
TRANSFORMADA DE LAPLACE DE DERIVADAS
43
2.20.
TRANSFORMADA DE LAPLACE DE INTEGRAIS
44
2.21.
TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE
45
2.22.
MÉTODO PARA OBTER A TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE
45
2.23.
MÉTODO DE EXPANSÃO EM FRAÇÕES PARCIAIS
45
2.24.
F(S) ENVOLVE SOMENTE RAÍZES REAIS E DISTINTAS
48
2.25.
F(S) ENVOLVE PÓLOS COMPLEXOS CONJUGADOS
51
41
42
i
2.26.
F(S) ENVOLVE PÓLOS