Mecanica

Armbot

ARMBOT é um braço robótico que foi elaborado para ser construído por pessoas com pouca ou nenhuma experiência com eletrônica e programação, podendo inclusive ser montado por alunos para feiras de ciências ou em versões mais complexas, adaptado para ser controlado por computador visando o ensino e entretenimento de robótica e automação. Usar peças de baixo custo, um pouco de trabalho e imaginação é a sua grande vantagem. Ele simplesmente deverá custar menos de R$50,00.

A primeira coisa que nós temos que pensar: é quanto iremos gastar para montar este braço, já que eu posso recortar paíneis de plástico de gabinetes de televisões velhas para montar o corpo do robô; que aliás foi o que eu fiz. Peças eletrônicas e motores são fáceis de encontrar mas o grande problema sempre são as caixas de redução . As caixas de redução são as responsáveis em converter os sinais elétricos do circuitos em movimentos mecânicos e conseguir esta peça pode se tornar difícil ou até inviável para muitas pessoas que não podem gastar muito, já que esta peça pode custar sozinha R$40,00 e são necessárias no mínimo quatro unidades. Figura A - Caixa de redução

Eu que sempre procuro soluções de baixo custo e não conheço todas as peças que o mercado de eletrônicos produz, encontrei uma solução bem barata. Este achado se iniciou em uma batida de carro no ano passado em que me envolvi, resultando da quebra de um farol. A falta de atenção me custou uma grana para trocar o farol inteiro do meu carro, um Astra. Mas o que eu não sabia é que ao comprar um farol novo ele vem completo, inclusive o atuador de farol que serve para alinhar o farol à vontade do motorista. Este atuador nada mais é do que uma caixa de redução com uma haste, que move para frente e para trás com grande força, o farol. O Controle é feito por potenciômetro que descreverei mais adiante. Pois é ,este atuador como já disse, vem com o farol novo e é instalado no carro, mas o atuador do farol quebrado estava perfeito. Eu