Implementando a automacao a nivel didatico

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Centro Estadual de Educação Tecnológica Paula Souza Governo do Estado de São Paulo ETEC Paulino Botelho

IMPLEMENTANDO A AUTOMAÇÃO A NÍVEL DIDÁTICO EM SALAS DE AULAS

Autores: (Curso Técnico em Mecatrônica) Dalcio Antonio de Oliveira Antonio Domingues de Oliveira Filho

Orientador: Luiz Vicente Vareda (ETEC Paulino Botelho)

São Carlos, 23 de Novembro de 2011

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1. INTRODUÇÃOPensando-se em automação, é que nos veio a idéia de fazer uso de um pequeno “braço robotizado “ para fins didáticos , simulando a implementação

do mesmo em uma linha de montagem industrial ao lado de uma esteira de transporte de peças, retiradas da esteira onde as peças transportadas até esse local deverão ser e colocadas em um outro local para que seja dada a

continuidade de montagem. Já sei,vocês perguntariam que vantagem esse “braço robotizado” traria,sendo que já existe no mercado. O intuito deste modelo é incentivar os colegas estudantes a idealizar um protótipo em tempo real, mais sofisticado pois, este foi executado em plástico que veio da sucata (rua) e copiado a idéia de uma extinta revista que já há algum tempo saiu fora de circulação. Sim, uma revista que trazia muitas idéiaspara projetos e também a montagem de muitos e muitos passo a passo. Hoje em dia a maioria dos projetos que são apresentados em salas de aulas são peças e componentes pré-fabricadas (elas já vem prontas) e onde o estudante tem apenas o trabalho de executar a montagem, não tendo o trabalho de idealizar uma peça e confecciona-las até finalizar o protótipo. É! No mundo em que vivemos temos que usarnossa imaginação e até improvisar ferramentas e material para concluir uma montagem.

1.1 Justificativa
Tendo em vista que em uma apresentação de Trabalho de Conclusão de Curso temos que elaborar um bom projeto, nos veio a idéia de apresentar um pequeno e simples “braço robótico” que poderá até ser usado em salas de aulas para fins didáticos. Isso mesmo. É necessário para que o aluno estudante dequalquer curso se sinta incentivado a fazer uso de sua imaginação. Como ? A resposta é: “O aluno

2 precisa primeiramente pesquisar junto à bibliotecas em livros e revistas, de livre e expontânea vontade, para que lhe surja alguma excelente idéia que possa ser aplicada a já sua antiga e, juntando uma nova idéia com uma antiga, ele encontrará a solução “. E foi desta forma que nasceu em minhamente uma maneira simples mas eficiente de apresentar-lhes este assunto como será relatado adiante.

1.2 Objetivos
Este trabalho tem como objetivo, construir um pequeno e simples “braço robótico” para ser utilizado em salas de aulas para fins didáticos. Outros objetivos a serem atingidos são: Incentivar à pesquisa; Desenvolver as habilidades motoras; Desenvolver as formas de pensar; Aplicar osconhecimentos adquiridos no curso; Aprender trabalhar em equipe.

1.3 Metodologia
Esse pequeno projeto em si parece muito fácil, mas o mesmo possui muitos detalhes. Diante disto, o grupo resolveu adotar uma metodologia imprescindível para a conclusão do projeto. Qual a metodologia? Vamos executar o serviço por partes, ou seja, iniciaremos com os cortes das peças em plásticos e na sequênciamontá-las adequadamente mediante a colagem das mesmas. De posse de todo o material de que necessitamos para a montagem do “braço robotizado“, daremos início a elaboração das peças. Iniciaremos a confecção das peças utilizando-se de “sargentos“ para fixar o material plástico sobre a bancada com dois calços de madeira, de aproximadamente 40 cm, para garantir que a peça de plástico esteja reta e planasobre a bancada e auxiliado por uma régua de aço inox e pequenos “ formões “ para moldá-las efetuando-se os cortes das mesmas . Os formões serão utilizados para cortar os plásticos, usando-se o mesmo como lâmina de corte, com sua parte cortante voltada para baixo e a parte reta do mesmo tangenciando a régua de aço, a qual garantirá um corte bem reto e sem rebarbas.

3 Na verdade este conjunto...
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